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CONTROLLI AUTOMATICI (codice 30100)

Curriculum: Gestionale del corso di Ingegneria industriale FROSINONE
Programmazione per l'A.A.: 2018/2019

Appelli d'esame: Calendario - Prenotazioni
Orari del corso di Ingegneria industriale FROSINONE: apri


Crediti Formativi Universitari (CFU): 9,00
Settore Scientifico Disciplinare (SSD): ING-INF/04
Ambito disciplinare: Ingegneria gestionale
Attività: Attività formative caratterizzanti (B)
Ore aula: 42
Ore laboratorio:15
Ore esercitazioni: 15

Canale unico
  • Docente: FIGALLI GENNARO Scheda informativa del docente FIGALLI

Programma:
Il problema del Controllo. Concetto di sistema e modello implicito differenziale. Trasformata di Laplace, risposta in evoluzione libera e forzata e funzione di trasferimento. Risposta ad ingressi polinomiali e sinusoidali, risposta armonica. Controllo a controreazione. Diagrammi di Bode, Nichols e Nyquist. Equilibrio e stabilità. Stabilità B.I.B.O. e criterio di Routh. Fedeltà di risposta, robustezza ai disturbi e sensibilità alle variazioni parametriche. Stabilità: criterio di Nyquist, margini di stabilità. Sintesi per tentativi in  e reti di correzione. Carta di Nichols: corrispondenza tra specifiche a ciclo aperto e a ciclo chiuso. Luogo delle radici: sintesi per tentativi in s. Sintesi diretta in s. Regolatori standard.

Testi:
- Isidori - Sistemi di Controllo, vol. I, Siderea, Roma.
- Marro - Controlli Automatici, Zanichelli, Bologna.
- Petternella, Vitelli – Fondamenti di automatica, Siderea, Roma.
- Chiacchio, Chiaverini - Esercizi di Controlli Automatici, Liguori, Napoli.

Valutazione:
l’esame si articola in una prova scritta ed un colloquio orale


[Ultima modifica: mercoledì 30 novembre 2016]