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SISTEMI ROBOTICI (codice 31514)

Curriculum: ROBOTICA INDUSTRIALE del corso di Ingegneria Informatica - Robotica Industriale
Programmazione per l'A.A.: 2018/2019

Appelli d'esame: Calendario - Prenotazioni
Orari del corso di Ingegneria Informatica - Robotica Industriale: apri


Crediti Formativi Universitari (CFU): 9,00
Settore Scientifico Disciplinare (SSD): ING-INF/04
Ambito disciplinare: Ingegneria informatica
Attività: Attività formative caratterizzanti (B)
Ore aula: 42
Ore laboratorio:15
Ore esercitazioni: 15

Canale unico

Obiettivi:
Fornire gli strumenti metodologici basilari per l’utilizzazione e la gestione di sistemi robotici sia per applicazioni di produzione automatizzata programmabile e flessibile che per applicazioni di servizio.

Programma:
Introduzione alla robotica industriale e di servizio. Introduzione ad un programma per la simulazione di sistemi robotici. Attuatori e sensori per sistemi robotici. Unita' di governo. Cinematica di robot antropomorfi. Cinematica differenziale di robot antropomorfi. Elementi di statica di robot antropomorfi. Dinamica di robot antropomorfi. Pianificazione di traiettorie. Controllo del moto per robot antropomorfi. Controllo dell'interazione.

Testi:
Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo, McGraw-Hill Libri Italia, Milano, I, 2008

Valutazione:
Il progetto mira a verificare la capacita' dello studente di risolvere numericamente i problemi legati ai contenuti del corso ed affrontati durante le lezioni esercitative; la prova orale permette di analizzare concetti teorici ed eventuali eccezioni che dovessero surgere durante lo svolgimento del progetto.

L'esame consiste nella discussione del progetto alternata a domande teoriche per un totale di circa 45 minuti.

Obiettivi:
Fornire gli strumenti metodologici basilari per l’utilizzazione e la gestione di sistemi robotici sia per applicazioni di produzione automatizzata programmabile e flessibile che per applicazioni di servizio.


[Ultima modifica: mercoledì 30 novembre 2016]