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TEORIA DEI SISTEMI (codice 32402)

Curriculum: ROBOTICA INDUSTRIALE del corso di Ingegneria Informatica - Robotica Industriale
Programmazione per l'A.A.: 2018/2019

Appelli d'esame: Calendario - Prenotazioni
Orari del corso di Ingegneria Informatica - Robotica Industriale: apri


Crediti Formativi Universitari (CFU): 9,00
Settore Scientifico Disciplinare (SSD): ING-INF/04
Ambito disciplinare: Ingegneria informatica
Attività: Attività formative caratterizzanti (B)
Ore aula: 42
Ore laboratorio:15
Ore esercitazioni: 15

Canale unico

Obiettivi:
Fornire gli strumenti metodologici necessari per l'analisi di sistemi dinamici lineari e stazionari con modelli nello spazio di stato e per l'impiego di stimatori lineari sia in ambito deterministico che stocastico.

Programma:
Introduzione ai sistemi dinamici ISU. Introduzione ad un programma di calcolo numerico per la simulazione di sistemi dinamici. Analisi modale. Proprietà strutturali, raggiungibilità, osservabilità, decomposizione di Kalman. Stimatori dello stato deterministici e stocastici. Retroazione dello stato. Analisi tramite trasformazione di Laplace e Z-trasformata. Stabilità.

Testi:
"I Sistemi Lineari" di S. Rinaldi e C. Piccardi, Citta Studi Edizione.

Valutazione:
Il progetto mira a verificare la capacità dello studente di risolvere numericamente i problemi legati ai contenuti del corso ed affrontati durante le lezioni esercitative; la prova orale permette di analizzare concetti teorici ed eventuali eccezioni che dovessero surgere durante lo svolgimento del progetto.

L'esame consiste nella discussione del progetto alternata a domande teoriche per un totale di circa 45 minuti.


[Ultima modifica: mercoledì 30 novembre 2016]