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ELABORAZIONE E INTERPRETAZIONE DELLE IMMAGINI DIGITALI/Advanced Image Analysis (codice 92117)

Curriculum: ROBOTICA INDUSTRIALE del corso di Ingegneria Informatica - Robotica Industriale
Programmazione per l'A.A.: 2018/2019

Appelli d'esame: Calendario - Prenotazioni
Orari del corso di Ingegneria Informatica - Robotica Industriale: apri


- Modulo di ELABORAZIONE E INTERPRETAZIONE DELLE IMMAGINI DIGITALI

Crediti Formativi Universitari (CFU): 4,00
Settore Scientifico Disciplinare (SSD): ING-INF/05
Ambito disciplinare: Ingegneria informatica
Attività: Attività formative caratterizzanti (B)
Ore aula: 18
Ore laboratorio:7
Ore esercitazioni: 7
Canale unico

Obiettivi:
Il corso si propone di fornire agli allievi le principali conoscenze relative alla elaborazione e alla analisi di immagini digitali, con particolare attenzione alle tecniche di base.

Programma:
Fondamenti di immagini digitali. Immagini monocromatiche e policromatiche. Operatori puntuali e manipolazioni dell'istogramma. Modelli di colore (RGB, CMYK, HS*). Operatori locali e filtri di lineari e non lineari. Riduzione del rumore. Derivate di un'immagine di primo e secondo ordine. Binarizzazione di un'immagine. Componenti connesse. Morfologia matematica binaria. Trasformata di Hough.

Testi:
Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods
Elaborazione delle immagini digitali 3/Ed.
Pearson/Prentice Hall, 2008

Valutazione:
L'esame consta di due prove, un progetto e una prova orale.

La prova a progetto consiste nella progettazione ed implementazione di un'applicazione di Image Analysis in gruppi di 2-4 persone, e si tiene durante il corso all'interno di apposite sessioni dedicate. Il progetto verterà su problemi reali di Computer Vision o Medical Image Analysis, da affrontare con le metodologie apprese dal corso e con gli strumenti software messi a disposizione (libreria OpenCV in C++). Ciascun progetto verrà valutato con un punteggio da 0 a 32, ed avrà un coefficiente di difficoltà 'c' compreso tra 0.3 e 0.8. Tale prova permette di verificare se lo studente è in grado di risolvere un problema reale di Image Analysis adottando e combinando opportunamente le metodologie viste a lezione. Inoltre, la prova consente di verificare la capacità dello studente di lavorare in gruppo.

La prova orale consiste nella presentazione dei progetti e in domande di teoria sulle conoscenze acquisite durante il corso. Ciascun orale verrà valutato con un punteggio da 0 a 32. Tale prova permette di verificare l'effettiva partecipazione dello studente al lavoro di gruppo, e inoltre di evidenziare il livello di approfondimento e consapevolezza raggiunto nello studio della materia.

Il voto finale viene calcolato come media ponderata dei punti ottenuti nelle due prove, progettuale e orale, secondo i coefficienti 'c' e '1-c', rispettivamente. Se il punteggio totale è >= 31, viene assegnata la lode.

- Modulo di Advanced Image Analysis

Crediti Formativi Universitari (CFU): 5,00
Settore Scientifico Disciplinare (SSD): ING-INF/05
Ambito disciplinare: Ingegneria informatica
Attività: Attività formative caratterizzanti (B)
Ore aula: 24
Ore laboratorio:8
Ore esercitazioni: 8
Canale unico

Obiettivi:
Il corso si propone di fornire agli allievi le principali conoscenze relative alla elaborazione e alla analisi di immagini digitali, con particolare attenzione alle tecniche di base.

Programma:
Fondamenti di immagini digitali. Immagini monocromatiche e policromatiche. Operatori puntuali e manipolazioni dell'istogramma. Modelli di colore (RGB, CMYK, HS*). Operatori locali e filtri di lineari e non lineari. Riduzione del rumore. Derivate di un'immagine di primo e secondo ordine. Binarizzazione di un'immagine. Componenti connesse. Morfologia matematica binaria. Trasformata di Hough.

Testi:
Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods
Elaborazione delle immagini digitali 3/Ed.
Pearson/Prentice Hall, 2008

Valutazione:
L'esame consta di due prove, un progetto e una prova orale.

La prova a progetto consiste nella progettazione ed implementazione di un'applicazione di Image Analysis in gruppi di 2-4 persone, e si tiene durante il corso all'interno di apposite sessioni dedicate. Il progetto verterà su problemi reali di Computer Vision o Medical Image Analysis, da affrontare con le metodologie apprese dal corso e con gli strumenti software messi a disposizione (libreria OpenCV in C++). Ciascun progetto verrà valutato con un punteggio da 0 a 32, ed avrà un coefficiente di difficoltà 'c' compreso tra 0.3 e 0.8. Tale prova permette di verificare se lo studente è in grado di risolvere un problema reale di Image Analysis adottando e combinando opportunamente le metodologie viste a lezione. Inoltre, la prova consente di verificare la capacità dello studente di lavorare in gruppo.

La prova orale consiste nella presentazione dei progetti e in domande di teoria sulle conoscenze acquisite durante il corso. Ciascun orale verrà valutato con un punteggio da 0 a 32. Tale prova permette di verificare l'effettiva partecipazione dello studente al lavoro di gruppo, e inoltre di evidenziare il livello di approfondimento e consapevolezza raggiunto nello studio della materia.

Il voto finale viene calcolato come media ponderata dei punti ottenuti nelle due prove, progettuale e orale, secondo i coefficienti 'c' e '1-c', rispettivamente. Se il punteggio totale è >= 31, viene assegnata la lode.

[Ultima modifica: mercoledì 30 novembre 2016]