• Robotica industriale: Cinematica/dinamica; identificazione parametrica; inversione cinematica; pianificazione del moto; controllo del moto; controllo dell’interazione; manipolatori cooperanti
• Robotica mobile: controllo del moto di robot su ruote; controllo cooperativo di squadre di robot mobili
• Robotica marina: controllo di veicoli sottomarini autonomi; controllo di veicoli sottomarini con manipolatore; controllo coordinato di quadre di veicoli sottomarini autonomi
• Robotica aerea: controllo del moto di veicoli aerei autonomi; controllo di veicoli aerei con manipolatore; controllo di veicoli aerei con manipolatore cooperanti
• Smart grids

Per informazioni più specifiche:  http://webuser.unicas.it/lai/robotica