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Computer Aided Diagnosis (codice 91418)

Curriculum: MAIA (Medical Image Analysis and Applications) del corso di Ingegneria Informatica - Medical Image Analysis and Applications (MAIA)
Programmazione per l'A.A.: 2019/2020

Appelli d'esame: Calendario - Prenotazioni
Orari del corso di Ingegneria Informatica - Medical Image Analysis and Applications (MAIA): apri


Crediti Formativi Universitari (CFU): 5
Settore Scientifico Disciplinare (SSD): ING-INF/05
Ambito disciplinare: A scelta dello studente
Attività: Attività formative a scelta dello studente (art.10, comma 5, lettera a) (D)
Ore aula: 24
Ore laboratorio:8
Ore esercitazioni: 8

Canale unico
  • Docente: CUFI SOLE' XAVIER Scheda informativa del docente CUFI SOLE'

Obiettivi:
Avere una buona conoscenza del campo della diagnosi medica assistita dal computer.
Avere una panoramica della caratterizzazione generale delle immagini.
Applicare tecniche di pattern recognition al campo dell'immagine medica.
acquisire la capacità di individuare quali caratteristiche e quali classificatori siano più utili alle diverse immagini mediche.
Analizzare un algoritmo sviluppato in precedenza e verificare la sua usabilità per le immagini mediche e l'uso clinico quotidiano. Valutarne i fattori cruciali di successo.
Essere in grado di stabilire quali algoritmi potrebbero adattarsi meglio ad una particolare applicazione.

Programma:
Caratteristiche della robotica medicale. Applicazioni.
Sensori e registrazione delle immagini.
Introduzione alla realtà aumentata.
Principi di progettazione dei robot medicali.
Controllo basato sulla visione e controllo di forza.
Telemanipolazione e comanipolazione.
Introduzione alla robotica intracorporea.

Testi:
Dispense e altro materiale forniti dal docente


[Ultima modifica: mercoledì 30 novembre 2016]