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Computer Aided Surgery and Medical Robotics (codice 91504)

Curriculum: MAIA (Medical Image Analysis and Applications) del corso di Ingegneria Informatica - Medical Image Analysis and Applications (MAIA)
Programmazione per l'A.A.: 2019/2020

Appelli d'esame: Calendario - Prenotazioni
Orari del corso di Ingegneria Informatica - Medical Image Analysis and Applications (MAIA): apri


Crediti Formativi Universitari (CFU): 6
Settore Scientifico Disciplinare (SSD): ING-INF/04
Ambito disciplinare: A scelta dello studente
Attività: Attività formative a scelta dello studente (art.10, comma 5, lettera a) (D)
Ore aula: 28
Ore laboratorio:10
Ore esercitazioni: 10

Canale unico
  • Docente: OLIVER ARNAU Scheda informativa del docente OLIVER

Obiettivi:
Avere una panoramica del dominio applicativo e dei contributi potenziali di un robot alla realizzazione di un'operazione medico-chirurgica.
Analizzare i vincoli dell'operazione clinica e determinare il valore aggiunto del robot. Quadro normativo utile per gli ingegneri o gli scienziati.
Analizzare la relazione tra i differenti frame di riferimento in robotica guidata dall'immagine.
Avere una panoramica sull'utilizzo delle tecniche di Augmented Reality in sistemi robotici medici.
Analizzare l'architettura dei più comuni sistemi di robotica medica.
Approcci di progettazione.
Avere una panoramica sull'impiego di imaging intra-operativo per il controllo del robot e l'interazione meccanica con i tessuti viventi.
Analizzare le tecniche di tele-operazione e di co-manipolazione.

Programma:
Caratteristiche della robotica medicale. Applicazioni.
Sensori e registrazione delle immagini.
Introduzione alla realtà aumentata.
Principi di progettazione dei robot medicali.
Controllo basato sulla visione e controllo di forza.
Telemanipolazione e comanipolazione.
Introduzione alla robotica intracorporea.

Testi:
Dispense e altro materiale forniti dal docente


[Ultima modifica: mercoledì 30 novembre 2016]