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Identification and Filtering (codice 92822)

Curriculum: MAIA (Medical Image Analysis and Applications) del corso di Ingegneria Informatica - Medical Image Analysis and Applications (MAIA)
Programmazione per l'A.A.: 2019/2020

Appelli d'esame: Calendario - Prenotazioni
Orari del corso di Ingegneria Informatica - Medical Image Analysis and Applications (MAIA): apri


Crediti Formativi Universitari (CFU): 5,00
Settore Scientifico Disciplinare (SSD): ING-INF/04
Ambito disciplinare: Ingegneria informatica
Attività: Attività formative caratterizzanti (B)
Ore aula: 24
Ore laboratorio:8
Ore esercitazioni: 8

Canale unico

Obiettivi:
Il corso fornisce gli strumenti metodologici per risolvere i problemi di identificazione e le principali tecniche per la progettazione di sistemi per la stima dello stato con particolare riferimento ai sistemi robotici. Durante il corso sono studiate tecniche batch e ricorsive, parametriche e non parametriche le quali verranno applicate in laboratorio su piattaforme costituite da robot e manipolatori mobili.

Programma:
Il problema della stima. Osservatore di Luenberger. Filtro di Kalman. Filtro di Kalman esteso. Il problema dell'identificazione. Identificazione parametrica. Modelli per l'identificazione dei sistemi dinamici. Applicazione della stima e del filtraggio a problemi di robotica mobile.

Testi:
Note del docente

Obiettivi:
Il corso fornisce gli strumenti metodologici per risolvere i problemi di identificazione e le principali tecniche per la progettazione di sistemi per la stima dello stato con particolare riferimento ai sistemi robotici. Durante il corso sono studiate tecniche batch e ricorsive, parametriche e non parametriche le quali verranno applicate in laboratorio su piattaforme costituite da robot e manipolatori mobili.

Programma:

Testi:


[Ultima modifica: mercoledì 30 novembre 2016]