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FIGLIOLINI GIORGIO - Professore Ordinario

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Afferente a: Dipartimento: Ingegneria Civile e Meccanica

Settore Scientifico Disciplinare: ING-IND/13

Recapiti:
Telefono: Dati

  • Insegnamento PROGETTAZIONE DI MECCANISMI (31416)

    Primo anno di Ingegneria Meccanica (LM-33), Progettazione meccanica
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 9,00

    Programma:
    Cinematica del corpo rigido e moti relativi. Teoremi di Galilei-Varignon, Rivals e Coriolis. Formule di Poisson e di Bour. Centro di istantanea rotazione e teorema di Chasles. Traiettorie polari e matrici di trasformazione. Centro delle accelerazioni. Campi vettoriali delle velocità e delle accelerazioni. Analisi della curvatura. Formula di Eulero-Savary, teorema di Bobillier e costruzione di Hartmann. Circonferenza dei flessi e di stazionarietà (cerchi di Bresse).
    Macchine e meccanismi. Coppie e catene cinematiche. Gradi di libertà e teorema di Grübler. Sintesi di tipo e di numero. Catene cinematiche a 4, 6 (Watt e Stephenson) e 8 membri. Inversione cinematica e meccanismi derivati. Teorema di Grashof: quadrilateri e manovellismi. Teorema di Aronhold-Kennedy. Applicazioni: Meccanismi a rapido ritorno (Fairbairn e Whithworth); Meccanismi per moto intermittente (croce di Malta); Meccanismi per veicoli (McPherson, double A-arm, sterzo); Meccanismi moltiplicatori di forza (presse meccaniche). Analisi cinematica di meccanismi piani. Metodi grafo-numerici: diagrammi polari e cerchi di Bresse. Metodo analitico: equazioni di chiusura. Giunti articolati (Oldham e Cardano).
    Sintesi cinematica dimensionale. Cubica di curvatura stazionaria. Punto di Ball. Meccanismi generatori di traiettoria rettilinea esatta e approssimata. Teorema di Roberts-Chebyshev. Pantografi e inversori. Meccanismi generatori di moto rigido per due e tre posizioni finite (Suh & Radcliffe). Meccanismi generatori di funzione: equazioni e teorema di Freudenstein.
    Meccanismi con coppie superiori. Profili coniugati e formula di Eulero-Savary per inviluppi. Meccanismi equivalenti. Circonferenza dei Regressi e teoremi di Aronhold. Teoria dell’inviluppo di curve piane. Sintesi di meccanismi a camme. Teorema di Camus (metodi dell’inviluppo e dell’epiciclo). Sintesi di ruote dentate cilindriche e coniche.

    Testi:
    Di Benedetto A., Pennestri E., Introduzione alla Cinematica dei Meccanismi, Vol.1, 2, 3, Ambrosiana, Milano, 1993.
    Belforte G., Bertetto M., Mazza L., Pneumatica: corso completo, Tecniche Nuove, Milano, 1998.

  • Insegnamento PROGETTAZIONE DI MECCANISMI (31416)

    Primo anno di Ingegneria Meccanica (LM-33), Energia e ambiente
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 9,00

    Programma:
    Cinematica del corpo rigido e moti relativi. Teoremi di Galilei-Varignon, Rivals e Coriolis. Formule di Poisson e di Bour. Centro di istantanea rotazione e teorema di Chasles. Traiettorie polari e matrici di trasformazione. Centro delle accelerazioni. Campi vettoriali delle velocità e delle accelerazioni. Analisi della curvatura. Formula di Eulero-Savary, teorema di Bobillier e costruzione di Hartmann. Circonferenza dei flessi e di stazionarietà (cerchi di Bresse).
    Macchine e meccanismi. Coppie e catene cinematiche. Gradi di libertà e teorema di Grübler. Sintesi di tipo e di numero. Catene cinematiche a 4, 6 (Watt e Stephenson) e 8 membri. Inversione cinematica e meccanismi derivati. Teorema di Grashof: quadrilateri e manovellismi. Teorema di Aronhold-Kennedy. Applicazioni: Meccanismi a rapido ritorno (Fairbairn e Whithworth); Meccanismi per moto intermittente (croce di Malta); Meccanismi per veicoli (McPherson, double A-arm, sterzo); Meccanismi moltiplicatori di forza (presse meccaniche). Analisi cinematica di meccanismi piani. Metodi grafo-numerici: diagrammi polari e cerchi di Bresse. Metodo analitico: equazioni di chiusura. Giunti articolati (Oldham e Cardano).
    Sintesi cinematica dimensionale. Cubica di curvatura stazionaria. Punto di Ball. Meccanismi generatori di traiettoria rettilinea esatta e approssimata. Teorema di Roberts-Chebyshev. Pantografi e inversori. Meccanismi generatori di moto rigido per due e tre posizioni finite (Suh & Radcliffe). Meccanismi generatori di funzione: equazioni e teorema di Freudenstein.
    Meccanismi con coppie superiori. Profili coniugati e formula di Eulero-Savary per inviluppi. Meccanismi equivalenti. Circonferenza dei Regressi e teoremi di Aronhold. Teoria dell’inviluppo di curve piane. Sintesi di meccanismi a camme. Teorema di Camus (metodi dell’inviluppo e dell’epiciclo). Sintesi di ruote dentate cilindriche e coniche.

    Testi:
    Di Benedetto A., Pennestri E., Introduzione alla Cinematica dei Meccanismi, Vol.1, 2, 3, Ambrosiana, Milano, 1993.
    Belforte G., Bertetto M., Mazza L., Pneumatica: corso completo, Tecniche Nuove, Milano, 1998.

  • Insegnamento MECCANICA DEI ROBOT (32433)

    Secondo anno di Ingegneria Meccanica (LM-33), Progettazione meccanica
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 9,00

    Programma:
    Cinematica, statica e dinamica del corpo rigido nello spazio. Asse di istantanea rotazione (twist) e asse centrale della sollecitazione (wrench). Cenni sui meccanismi sferici e spaziali a catena chiusa. Analisi della mobilità e gradi di libertà. Assoidi del moto.
    Tipologie di robot e applicazioni industriali. Robot seriali a struttura Cartesiana, cilindrica, sferica, antropomorfa e Scara. Robot paralleli (Stewart-Gough, Delta, 3-RPS). Robot a struttura ibrida seriale-parallela. Sistemi di riferimento e notazione di Denavit-Hartenberg. Matrici di trasformazione delle coordinate. Rotazioni e traslazioni. Trasformazioni omogenee. Cinematica diretta e inversa dei manipolatori. Modello cinematico del moto istantaneo. Rotazioni e traslazioni infinitesime. Jacobiano e singolarità. Analisi dello spazio di lavoro. Dinamica dei manipolatori. Equazioni di Newton-Eulero. Problema dinamico diretto e inverso. Generazione delle traiettorie.
    Programmazione e modalità operative dei robot industriali. Attuatori dei robot industriali e trasmissione del moto. Attuatori elettrici, pneumatici e idraulici. Riduttori cyclo e harmonic-drive. Elementi costruttivi delle coppie cinematiche. Organi di presa a vuoto, gripper e mani articolate.
    Robot ad attuazione lineare e manipolatori binari. Controllo on/off mediante PLC. Servosistemi a fluido per il controllo posizione/velocità e pressione/forza.
    Sistemi automatici e robotizzati. Integrazione delle tecnologie. Automazione flessibile. Organizzazione di un sistema automatico. Diagrammi movimenti-fasi e Grafcet. Sensori e organi di fine corsa. Sistemi elettropneumatici cablati e programmabili.
    Criteri di impiego dei robot industriali. Valutazione economica ed inserimento del robot nel processo produttivo. Applicazioni in operazioni di pick-and-place, montaggio, verniciatura, saldatura. Esercitazioni di Laboratorio.

    Testi:
    Craig J.J., Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Pearson Prentice Hall, 4th Edition, 2018.
    Belforte G., Manuale di Pneumatica, 2nd Edizione, Tecniche Nuove, Milano, 2005.

  • Insegnamento MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE (92373)

    Secondo anno di Ingegneria industriale CASSINO (L-9), Meccanica
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 9,00

    Programma:
    Cinematica applicata: Cinematica del punto e del corpo rigido. Moti relativi. Coppie e catene cinematiche, meccanismi. Analisi delle velocità, della curvatura e delle accelerazioni. Analisi cinematica dei meccanismi piani.
    Dinamica applicata: Forze e momenti. Analisi statica di meccanismi piani. Moltiplicatori di forza. Equazioni cardinali della dinamica e Principio di D'Alembert. Lavoro ed energia. Principio dei Lavori Virtuali. Analisi dinamica: metodo energetico e newtoniano. Attrito e rendimento. Moto diretto e moto retrogrado. Componenti meccanici: Ruote di frizione e ruote dentate ad evolvente. Rotismi ordinari ed epicicloidali. Trasmissioni a cinghie. Funi e paranchi. Vite-madrevite. Freni e frizioni. Cuscinetti a strisciamento e rotolamento.

    Testi:
    Ferraresi C., Raparelli T., “Meccanica Applicata alle Macchine”, CLUT, Torino, 2007.

  • Insegnamento MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE (92373)

    Secondo anno di Ingegneria industriale CASSINO (L-9), Elettrica
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 9,00

    Programma:
    Cinematica applicata: Cinematica del punto e del corpo rigido. Moti relativi. Coppie e catene cinematiche, meccanismi. Analisi delle velocità, della curvatura e delle accelerazioni. Analisi cinematica dei meccanismi piani.
    Dinamica applicata: Forze e momenti. Analisi statica di meccanismi piani. Moltiplicatori di forza. Equazioni cardinali della dinamica e Principio di D'Alembert. Lavoro ed energia. Principio dei Lavori Virtuali. Analisi dinamica: metodo energetico e newtoniano. Attrito e rendimento. Moto diretto e moto retrogrado. Componenti meccanici: Ruote di frizione e ruote dentate ad evolvente. Rotismi ordinari ed epicicloidali. Trasmissioni a cinghie. Funi e paranchi. Vite-madrevite. Freni e frizioni. Cuscinetti a strisciamento e rotolamento.

    Testi:
    Ferraresi C., Raparelli T., “Meccanica Applicata alle Macchine”, CLUT, Torino, 2007.

Prenotazione appello

E' possibile prenotarsi ad un appello d'esame, collegandosi al portale studenti.

Elenco appelli d'esame disponibili

  • Denominazione insegnamento: 32433 MECCANICA DEI ROBOT - Ingegneria Meccanica - 7056 32433 MECCANICA DEI ROBOT - Ingegneria Meccanica - (2021/2022)
    Data e ora appello: 17/12/2021, ore 10:00
    Luogo:
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 09/12/2021 al 16/12/2021 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 32433 MECCANICA DEI ROBOT - Ingegneria Meccanica - 7056 32433 MECCANICA DEI ROBOT - Ingegneria Meccanica - (2020/2021)
    Data e ora appello: 17/12/2021, ore 10:00
    Luogo:
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 09/12/2021 al 16/12/2021 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 30340 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90233 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - INGEGNERIA MECCANICA 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - Ingegneria meccanica 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - (2021/2022)
    Data e ora appello: 10/01/2022, ore 09:00 13/01/2022, ore 10:00
    Luogo: aula 2N.3 aula 2.1
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 09/12/2021 al 09/01/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 30340 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90233 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - INGEGNERIA MECCANICA 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - Ingegneria meccanica 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - (2020/2021)
    Data e ora appello: 10/01/2022, ore 09:00 13/01/2022, ore 10:00
    Luogo:
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 09/12/2021 al 09/01/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 32433 MECCANICA DEI ROBOT - Ingegneria Meccanica - 7056 32433 MECCANICA DEI ROBOT - Ingegneria Meccanica - (2021/2022)
    Data e ora appello: 13/01/2022, ore 10:00
    Luogo: 2.1
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 09/12/2021 al 12/01/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 32433 MECCANICA DEI ROBOT - Ingegneria Meccanica - 7056 32433 MECCANICA DEI ROBOT - Ingegneria Meccanica - (2020/2021)
    Data e ora appello: 13/01/2022, ore 10:00
    Luogo: 2.1
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 09/12/2021 al 12/01/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 30340 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90233 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - INGEGNERIA MECCANICA 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - Ingegneria meccanica 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - (2021/2022)
    Data e ora appello: 10/01/2022, ore 09:00 13/01/2022, ore 10:00
    Luogo: aula 2N.3 aula 2.1
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 09/12/2021 al 09/01/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 30340 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90233 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - INGEGNERIA MECCANICA 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - Ingegneria meccanica 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - (2020/2021)
    Data e ora appello: 10/01/2022, ore 09:00 13/01/2022, ore 10:00
    Luogo:
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 09/12/2021 al 09/01/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 31416 PROGETTAZIONE DI MECCANISMI - Ingegneria Meccanica 31416 PROGETTAZIONE DI MECCANISMI - Ingegneria Meccanica - 7056 31416 PROGETTAZIONE DI MECCANISMI - Ingegneria Meccanica - Dual Degree Mechanical Engineering - (2020/2021)
    Data e ora appello: 13/01/2022, ore 10:00
    Luogo: aula 2.1
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 09/12/2021 al 12/01/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 30340 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90233 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - INGEGNERIA MECCANICA 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - Ingegneria meccanica 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - (2020/2021)
    Data e ora appello: 24/01/2022, ore 09:00 27/01/2022, ore 10:00
    Luogo:
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 09/12/2021 al 23/01/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 30340 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90233 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - INGEGNERIA MECCANICA 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - Ingegneria meccanica 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - (2021/2022)
    Data e ora appello: 24/01/2022, ore 09:00 27/01/2022, ore 10:00
    Luogo: aula 1N.3 aula 2.1
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 09/12/2021 al 23/01/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 30340 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90233 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - INGEGNERIA MECCANICA 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - Ingegneria meccanica 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - (2020/2021)
    Data e ora appello: 24/01/2022, ore 09:00 27/01/2022, ore 10:00
    Luogo:
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 09/12/2021 al 23/01/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 30340 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90233 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - INGEGNERIA MECCANICA 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - Ingegneria meccanica 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - (2021/2022)
    Data e ora appello: 24/01/2022, ore 09:00 27/01/2022, ore 10:00
    Luogo: aula 1N.3 aula 2.1
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 09/12/2021 al 23/01/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 31416 PROGETTAZIONE DI MECCANISMI - Ingegneria Meccanica 31416 PROGETTAZIONE DI MECCANISMI - Ingegneria Meccanica - 7056 31416 PROGETTAZIONE DI MECCANISMI - Ingegneria Meccanica - Dual Degree Mechanical Engineering - (2020/2021)
    Data e ora appello: 27/01/2022, ore 10:00
    Luogo: aula 2.1
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 09/12/2021 al 26/01/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 30340 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90233 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - INGEGNERIA MECCANICA 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - Ingegneria meccanica 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - (2021/2022)
    Data e ora appello: 21/02/2022, ore 09:00 24/02/2022, ore 10:00
    Luogo: aula 2N.2 aula 1.3
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 09/12/2021 al 20/02/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 30340 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90233 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - INGEGNERIA MECCANICA 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - Ingegneria meccanica 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - (2020/2021)
    Data e ora appello: 21/02/2022, ore 09:00 24/02/2022, ore 10:00
    Luogo:
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 09/12/2021 al 20/02/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 30340 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90233 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - INGEGNERIA MECCANICA 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - Ingegneria meccanica 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - (2021/2022)
    Data e ora appello: 21/02/2022, ore 09:00 24/02/2022, ore 10:00
    Luogo: aula 2N.2 aula 1.3
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 09/12/2021 al 20/02/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 32433 MECCANICA DEI ROBOT - Ingegneria Meccanica - 7056 32433 MECCANICA DEI ROBOT - Ingegneria Meccanica - (2020/2021)
    Data e ora appello: 24/02/2022, ore 10:00
    Luogo: 1.3
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 09/12/2021 al 23/02/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 30340 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90233 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - INGEGNERIA MECCANICA 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - Ingegneria meccanica 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - (2020/2021)
    Data e ora appello: 21/02/2022, ore 09:00 24/02/2022, ore 10:00
    Luogo:
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 09/12/2021 al 20/02/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 32433 MECCANICA DEI ROBOT - Ingegneria Meccanica - 7056 32433 MECCANICA DEI ROBOT - Ingegneria Meccanica - (2021/2022)
    Data e ora appello: 24/02/2022, ore 10:00
    Luogo: 1.3
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 09/12/2021 al 23/02/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 31416 PROGETTAZIONE DI MECCANISMI - Ingegneria Meccanica 31416 PROGETTAZIONE DI MECCANISMI - Ingegneria Meccanica - 7056 31416 PROGETTAZIONE DI MECCANISMI - Ingegneria Meccanica - Dual Degree Mechanical Engineering - (2020/2021)
    Data e ora appello: 24/02/2022, ore 10:00
    Luogo: aula 1.3
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 09/12/2021 al 23/02/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 30340 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90233 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - INGEGNERIA MECCANICA 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - Ingegneria meccanica 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - (2021/2022)
    Data e ora appello: 13/06/2022, ore 09:00 16/06/2022, ore 10:00
    Luogo: aula da definire aula da definire
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 10/05/2022 al 12/06/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 32433 MECCANICA DEI ROBOT - Ingegneria Meccanica - 7056 32433 MECCANICA DEI ROBOT - Ingegneria Meccanica - (2021/2022)
    Data e ora appello: 16/06/2022, ore 10:00
    Luogo: aula da definire
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 10/05/2022 al 15/06/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 30340 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90233 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - INGEGNERIA MECCANICA 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - Ingegneria meccanica 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - (2021/2022)
    Data e ora appello: 13/06/2022, ore 09:00 16/06/2022, ore 10:00
    Luogo: aula da definire aula da definire
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 10/05/2022 al 12/06/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 31416 PROGETTAZIONE DI MECCANISMI - Ingegneria Meccanica 31416 PROGETTAZIONE DI MECCANISMI - Ingegneria Meccanica - 7056 31416 PROGETTAZIONE DI MECCANISMI - Ingegneria Meccanica - Dual Degree Mechanical Engineering - (2021/2022)
    Data e ora appello: 16/06/2022, ore 10:00
    Luogo: aula da definire
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 10/05/2022 al 15/06/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 30340 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90233 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - INGEGNERIA MECCANICA 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - Ingegneria meccanica 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - (2021/2022)
    Data e ora appello: 04/07/2022, ore 09:00 07/07/2022, ore 10:00
    Luogo: aula da definire aula da definire
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 10/05/2022 al 03/07/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 30340 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90233 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - INGEGNERIA MECCANICA 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - Ingegneria meccanica 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - (2021/2022)
    Data e ora appello: 04/07/2022, ore 09:00 07/07/2022, ore 10:00
    Luogo: aula da definire aula da definire
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 10/05/2022 al 03/07/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 31416 PROGETTAZIONE DI MECCANISMI - Ingegneria Meccanica 31416 PROGETTAZIONE DI MECCANISMI - Ingegneria Meccanica - 7056 31416 PROGETTAZIONE DI MECCANISMI - Ingegneria Meccanica - Dual Degree Mechanical Engineering - (2021/2022)
    Data e ora appello: 07/07/2022, ore 10:00
    Luogo: aula da definire
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 10/05/2022 al 06/07/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 32433 MECCANICA DEI ROBOT - Ingegneria Meccanica - 7056 32433 MECCANICA DEI ROBOT - Ingegneria Meccanica - (2021/2022)
    Data e ora appello: 07/07/2022, ore 10:00
    Luogo: aula da definire
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 10/05/2022 al 06/07/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 30340 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90233 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - INGEGNERIA MECCANICA 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - Ingegneria meccanica 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - (2021/2022)
    Data e ora appello: 18/07/2022, ore 09:00 21/07/2022, ore 10:00
    Luogo: aula da definire aula da definire
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 10/05/2022 al 17/07/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 30340 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90233 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - INGEGNERIA MECCANICA 30045 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE I - Ingegneria meccanica 90177 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 92373 MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - (2021/2022)
    Data e ora appello: 18/07/2022, ore 09:00 21/07/2022, ore 10:00
    Luogo: aula da definire aula da definire
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 10/05/2022 al 17/07/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 31416 PROGETTAZIONE DI MECCANISMI - Ingegneria Meccanica 31416 PROGETTAZIONE DI MECCANISMI - Ingegneria Meccanica - 7056 31416 PROGETTAZIONE DI MECCANISMI - Ingegneria Meccanica - Dual Degree Mechanical Engineering - (2021/2022)
    Data e ora appello: 21/07/2022, ore 10:00
    Luogo: aula da definire
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 10/05/2022 al 20/07/2022 (prenota l'appello)

Laureato il 22 Gennaio 1991 in Ingegneria Meccanica con 110/110 e lode presso l Università di Cassino, sviluppando una tesi sperimentale sull Automazione Pneumatica: Progettazione e Realizzazione di una Macchina per l Inscatolamento Automatico Flessibile, per la quale ha vinto una Borsa di Studio Festo. Nello stesso anno, ha conseguito l abilitazione alla professione di ingegnere presso l Università di Roma La Sapienza . E iscritto all Ordine degli Ingegneri della Provincia di Frosinone, Sez. A, n.775 dal 31 Marzo 1992. Dopo il servizio di leva nell Aeronautica Militare, ha iniziato l attività accademica presso la Facoltà di Ingegneria dell Università di Cassino il 1 Ottobre 1992, come Ricercatore di Meccanica Applicata alle Macchine, per poi prendere servizio come Professore Associato il 2/4/2002 e come Professore Ordinario il 3/2/2020. Nel 1998/99 ha trascorso un periodo di circa 6-mesi come Visiting Researcher presso il CIM (Centre for Intelligent Machines) della McGill University di Montreal (Canada) sotto la tutoria del Prof. Jorge Angeles, dove ha iniziato un attività di ricerca sui Sistemi di Trasmissione Meccanica Innovativi, collaborando successivamente anche con il Prof. Hellmuth Stachel della Technical University di Vienna (Austria). Nel 2000 si è specializzato sui Sistemi Oleodinamici presso il Center for Fluid Power Transmission and Motion Control dell Università di Bath (U.K.). Ha vinto il Premio Ettore Funaioli per il miglior lavoro scientifico sulla Meccanica delle Macchine presentato al Congresso AIMETA 2009 di Ancona, nonché il Best Award Paper in Theoretical Kinematics al Congresso ASME 2012 di Chicago (U.S.A.) ed il Best Award Paper Honorable Mention al Congresso ASME 2014 di Buffalo (U.S.A.). I suoi principali interessi di ricerca sono nei settori della Teoria delle Macchine e dei Meccanismi (TMM), della Robotica e della Meccatronica, rivolgendo particolare attenzione alla sintesi cinematica di ingranaggi e meccanismi, al progetto e controllo di gripper e walking robot, all analisi e progetto meccatronico di dispositivi elettropneumatici per sistemi robotici. E stato ed è tuttora responsabile di diversi Progetti di Ricerca nazionali e internazionali riguardanti la Meccanica, l Automazione Pneumatica e la Robotica, nonché membro di diverse commissioni e comitati scientifici nazionali e internazionali.
Dopo essere stato titolare dei corsi di Regolazione e Controllo dei Sistemi Meccanici e Automazione a Fluido (V.O.) per circa 10 anni, tiene attualmente i corsi di Meccanica Applicata alle Macchine (Laurea in Ingegneria Industriale), di Progettazione di Meccanismi (Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica) e di Meccanica dei Robot presso l Università di Cassino e del Lazio Meridionale. Nel 1998 è stato titolare del corso di Macchine presso la Scuola Trasporti e Materiali della città militare Cecchignola in Roma per gli allievi ufficiali dell esercito. Nel 2003 ha tenuto per supplenza il corso di Meccanica Applicata alle Macchine presso la Facoltà di Agraria dell Università del Molise. Negli A.A. 2013/14 e 2015/16 ha tenuto in lingua inglese 6 crediti del corso di Kinematics and Dynamics of Mechanisms (Laurea in Engineering Sciences) presso l Università di Roma Tor Vergata in codocenza con il Prof. Ettore Pennestrì. Ha partecipato a oltre 70 Congressi nazionali e internazionali in Italia, Europa, Nord America e Giappone, dove è stato anche chairman e/o co-chair di Sessioni. E autore e/o coautore di oltre 160 pubblicazioni scientifiche apparse sugli atti di congressi nazionali ed internazionali, di cui 37 sulle principali riviste scientifiche internazionali. E stato relatore di numerosi seminari didattici e scientifici in Italia, presso il DIMEC del Politecnico di Torino, il Dip. di Ingegneria Meccanica dell Università di Cagliari, il DIEM dell Università di Bologna, il Dip. di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale dell Università di Roma La Sapienza , l IIT (Istituto Italiano di Tecnologia) e all estero presso il Politecnico di Valencia (Spagna), il Dip. di Ingegneria Meccanica della UPV/UHU di Bilbao (Spagna), l Università Laval (Canada), l Università di McGill (Canada), l Università di Buffalo (U.S.A.), il Politecnico di Bucarest (Romania), il Politecnico di Vienna (Austria), l IFMA (Institut Francais de Mécanique Avancée) della Università Blaise Pascal (Francia), la Technical University di Cluj-Napoca (Romania), l ENISo (Ecole Nationale d Ingénieurs de Sousse) e l Université de Sousse (Tunisia), la Czech Technical University di Praga (Repubblica Ceca), nonché presso lo Stabilimento STÄUBLI (Robotic Division) di Faverges (Francia). Nel 2011, ha tenuto il Corso di Eccellenza dal titolo Mechanisms Design: Algorithms for the kinematic analysis and synthesis per la Scuola di Dottorato in Ingegneria Meccanica del DIMEAS (Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale) del Politecnico di Torino. Presso l Università di Cassino, è stato Vice-Presidente del corso di laurea in Ingegneria Meccanica, responsabile Job-Placement, membro della Giunta di Dipartimento, membro del Consiglio di Amministrazione, membro di diverse commissioni di concorsi per dottorato, ricercatore e abilitazione alla professione di ingegnere. Nel 2004 è stato Coordinatore del Master Universitario in Gestione e Produzione nel Comparto Automobilistico, che è stato svolto in collaborazione con FIAT Auto e dove ha tenuto il corso di Meccanica dell Autoveicolo. E stato membro della Commissione di Dottorato presso la Facoltà di Ingegneria di Genova, il Politecnico di Torino, l IIT (Istituto Italiano di Tecnologia), il Politecnico di Valencia (Spagna). E stato Presidente di Commissione con nomina MIUR per gli esami finali I.T.S. (Istruzione Tecnica Superiore) presso le sedi di Bari (2013 e 2014), Lanciano (2013 e 2014) e Perugia (2015).

I principali interessi di ricerca del Prof. Figliolini sono nei settori della Teoria delle Macchine e dei Meccanismi (TMM), della Robotica e della Meccatronica, rivolgendo particolare attenzione alla sintesi cinematica di ingranaggi e meccanismi, al progetto e controllo di gripper e walking robot, all’analisi e progetto meccatronico di dispositivi elettropneumatici per sistemi robotici.

[1] Figliolini, G., Lanni, C., and Angeles, J., 2020. Kinematic Analysis of the Planar Motion of Vehicles when Traveling Along Tractrix Curves. ASME. J. Mechanisms Robotics, 12(5): 054502.
[2] Stachel, H., Figliolini, G., Angeles, J., 2019. The logarithmic spiral and its spherical counterpart, Journal of Industrial Design and Engineering Graphics, 14 (1), pp. 91-98.
[3] Figliolini, G., Stachel, H., Angeles, J., 2019. Kinematic properties of planar and spherical logarithmic spirals: Applications to the synthesis of involute tooth profiles, Mechanism and Machine Theory, 136, pp. 14-26.
[4] Addomine, M., Figliolini, G., Pennestri, E. 2018. A landmark in the history of non-circular gears design: The mechanical masterpiece of Dondi's astrarium, Mechanism and Machine Theory, 122, pp. 219-232.
[5] Figliolini, G., Angeles, J., 2017. “The Spherical Equivalent of Bresse’s Circles: The case of crossed double-crank linkages”, ASME J. of Mechanisms and Robotics, 9 (1), 011014-11.
[6] Pennestrì, E., Valentini, P., Figliolini, G., Angeles, J., 2016. “Dual Cayley-Klein parameters and Möbius transform: Theory and applications”, Mechanism and Machine Theory, 106, pp. 50-67.
[7] Figliolini, G., Rea, P., Grande, S., 2015. “Kinematic synthesis of rotary machines generated by regular curve polygons”, ASME J. of Mechanical Design, 138 (2), 022301 (9 pages).
[8] Figliolini,G., Rea, P., Angeles, J., 2015. “The synthesis of the axodes of RCCC linkages”, ASME J. of Mechanisms and Robotics, 8 (2), 021011-9 pages.
[9] Figliolini, G., Stachel, H. and Angeles, J., 2015. “Base curves of involute cylindrical gears via Aronhold’s first theorem”, Proc. of the Inst. of Mech. Eng., Part C: J. of Mechanical Engineering Sciences. doi:10.1177/0954406215612814.
[10] Figliolini, G., Stachel, H. and Angeles, J., 2015. “A spatial version of octoidal gears via the generalized Camus theorem”, ASME J. of Mechanisms and Robotics, 8 (2), 021015-13.
[11] Figliolini, G., and Pennestrì, E., 2015. “Synthesis of quasi-constant transmission ratio planar linkages”, ASME J. of Mechanical Design, 137 (10), 102301-12 pages.
[12] Figliolini, G., Stachel, H. and Angeles, J., 2015, “The role of the orthogonal helicoid in the generation of the tooth flanks of involute-gear pairs with skew axes, “ASME J. of Mechanisms and Robotics, 7 (1), 011003-9 pages.
[13] Chao K.M., James A.E., Nanos A.G., Chen J.H., Stan S-D., Muntean I., Figliolini G., Rea P., Bouzgarrou C.B, Vitliemov P., Cooper J., Van Capell J., 2015. Cloud E-learning for Mechatronics: CLEM, Future Generation Computer Systems, 48 (11), pp. 46-59.
[14] Figliolini G., Rea P., 2014. “Mechatronic design and experimental validation of a novel robotic hand”, Industrial Robot: An International Journal, 41 (1), pp. 98-108.
[15] Figliolini G., Stachel H., Angeles J., 2013. “On Martin Disteli's spatial cycloidal gearing”, Mechanism and Machine Theory, 60, pp. 73-89.
[16] Figliolini, G., Stachel, H., Angeles, J., 2012. “On the synthesis of spatial cycloidal gears”, Meccanica: An International J. of Theoretical and Applied Mechanics, 47 (8). DOI 10.1007/s11012-012-9664-9.
[17] Figliolini G., Rea P., 2012. “Effects of the design parameters on the synthesis of Geneva mechanisms”, Proceedings of the IMechE, Part. C: J. of Mechanical Engineering Science, 227 (9), pp. 2000-2009.
[18] Figliolini G., Conte M., Rea P., “Algebraic algorithm for the kinematic analysis of crank/rocker mechanisms”, ASME J. of Mechanisms and Robotics, 4 (1), 2012, 011003-1.
[19] Figliolini G., Angeles J., “Synthesis of the pitch cones of N-lobed elliptical bevel gears”, ASME J. of Mechanical Design, 2011, 133, 031002-1.
[20] Sorli M., Figliolini G., Almondo A., “Mechatronic model and experimental validation of a pneumatic servo-solenoid valve”, ASME J. of Dynamic Systems, Measurement and Control, 132 (5), 2010, 054503-1-10.
[21] Figliolini G., Stachel H., Angeles J., “A new look at the Ball-Disteli diagram and its relevance to spatial gearing”, Mechanism and Machine Theory, 42, 2007, pp. 1362-1375.
[22] Figliolini G., Rea P., Angeles J., “The pure-rolling cam-equivalent of the Geneva mechanism”, Mechanism and Machine Theory, 2006, 41 (11), pp. 1320-1335.
[23] Figliolini G., Angeles J., “The synthesis of the pitch surfaces of internal and external skew-gears and their racks”, ASME J. of Mechanical Design, 2006, 128 (4), pp.794-802.
[24] Figliolini G., Rea P., “Overall design of Ca.U.M.Ha. robotic hand”, Robotica, 24 (3), 2006, pp. 329-331.
[25] Figliolini G., Angeles J., “Synthesis of the base curves for N-lobed Elliptical gears”, ASME J. of Mechanical Design, 2005, 127 (5), pp. 997-1005.
[26] Figliolini G., Angeles J., “Algorithms for involute and octoidal bevel-gear generation”, ASME J. of Mechanical Design, 2005, 127 (4), pp. 664-672.
[27] Figliolini G., Ceccarelli M., “EP-WAR3 biped robot for climbing and descending stairs”, Robotica, 2004, 22 (4), pp. 405-417.
[28] Sorli M., Figliolini G., Pastorelli S., “Dynamic model and experimental investigation of a pneumatic proportional pressure valve”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2004, 9 (1), pp. 78-86.
[29] Figliolini G., Angeles J., “The synthesis of elliptical gears generated by shaper-cutters”, ASME J. of Mechanical Design, 2003, 125 (4), pp. 793-801.
[30] Figliolini G., Angeles J., “Synthesis of conjugate Geneva mechanisms with curved slots”, Mechanism and Machine Theory, 2002, 37 (9), pp. 1043-1061.
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