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MARINO ALESSANDRO - Professore Associato

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Afferente a: Dipartimento: Ingegneria Elettrica e dell'Informazione "Maurizio Scarano"

Settore Scientifico Disciplinare: ING-INF/04

Orari di ricevimento: In presenza: Venerdì 10:30-12:30 Mercoledì 09:30-11:30. Orario di ricevimento online: Gli studenti possono scrivermi via mail indicando data e ora in cui intendono effettuare il ricevimento. Il ricevimento si terrà mediante la piattaforma google meet il cui indirizzo verrà inviato dal docente

Recapiti:
E-Mail: alessandro.marino@unicas.it
Telefono ufficio: 0776 299-3652
Web: http://webuser.unicas.it/lai/robotica/
Web: http://webuser3.unicas.it/alessandro-marino/

  • Insegnamento SISTEMI DI CONTROLLO PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE (31503)

    Primo anno di Ingegneria Gestionale (LM-31), Curriculum unico
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 9,00

    Programma:
    Introduzione al corso. Panoramica sulle moderni sistemi di automazione industriale.
    Programmazione dei dispositivi di controllo. Controllori a Logica Programmabile (PLC). Lo standard internazionale IEC 61131. Programmazione dei dispositivi di controllo attraverso i linguaggi previsti dallo standard.
    Produzione integrata e reti informatiche per l'automazione. Sistemi SCADA per il controllo della supervisione. Analisi e controllo supervisivo di sistemi ad eventi discreti mediante automi a stati finiti e modelli a reti di Petri: introduzione e principali proprietà, controllo supervisivo.

    Testi:
    P. Chiacchio, F. Basile, “Tecnologie informatiche per l’automazione”, McGraw-Hill, 2004, isbn 88-386-6147-2.

    Valutazione:
    Il voto finale sarà determinato dalla valutazione di un progetto svolto dallo studente il quale verrà discusso in sede di esame orale.
    In particolare, l'esame finale è progettato per valutare nel complesso: la capacità di condurre il
    progetto in autonomia, la capacità di redigere un
    report, la capacità di presentare le attività svolte.
    Nella valutazione finale la capacità di condurre il
    il progetto in autonomia conterà per il 70% mentre le competenze comunicative per il
    30%. La lode può essere data a studenti che dimostrano grande autonomia
    e una comprensione profonda.

  • Insegnamento SISTEMI DI CONTROLLO PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE (31503)

    Secondo anno di Ingegneria Gestionale (LM-31), Curriculum unico
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 9,00

    Programma:
    Introduzione al corso. Panoramica sulle moderni sistemi di automazione industriale.
    Programmazione dei dispositivi di controllo. Controllori a Logica Programmabile (PLC). Lo standard internazionale IEC 61131. Programmazione dei dispositivi di controllo attraverso i linguaggi previsti dallo standard.
    Produzione integrata e reti informatiche per l'automazione. Sistemi SCADA per il controllo della supervisione. Analisi e controllo supervisivo di sistemi ad eventi discreti mediante automi a stati finiti e modelli a reti di Petri: introduzione e principali proprietà, controllo supervisivo.

    Testi:
    P. Chiacchio, F. Basile, “Tecnologie informatiche per l’automazione”, McGraw-Hill, 2004, isbn 88-386-6147-2.

    Valutazione:
    Il voto finale sarà determinato dalla valutazione di un progetto svolto dallo studente il quale verrà discusso in sede di esame orale.
    In particolare, l'esame finale è progettato per valutare nel complesso: la capacità di condurre il
    progetto in autonomia, la capacità di redigere un
    report, la capacità di presentare le attività svolte.
    Nella valutazione finale la capacità di condurre il
    il progetto in autonomia conterà per il 70% mentre le competenze comunicative per il
    30%. La lode può essere data a studenti che dimostrano grande autonomia
    e una comprensione profonda.

  • Insegnamento APPLIED ROBOTICS (93366)

    Secondo anno di Ingegneria Informatica (LM-32), Generale
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 6,00

    Programma:
    Teoria (20 ore). Introduzione alla robotica mobile. Robot su ruote. Cinematica. Fondamenti di controllo del movimento. Pianificazione del movimento, sensori e algoritmi per la localizzazione.
    Interazione uomo-robot (HRI). Introduzione e norme di sicurezza. Sensori per HRI. Condivisione dello spazio di lavoro uomo-robot. Obstacle avoidance uomo-robot e interazione fisica. Controllo dell'interazione.
    Laboratorio e esercitazione con PC (28 ore).
    Introduzione a ROS. Nodi, topics, servizi e parametri ROS. GUI ROS (Rviz e Rqt). Ambiente di simulazione Gazebo. ROS e Matlab.
    ROS + Gazebo: pianificazione di un robot mobile in mappa nota (Esperimenti con il robot MOVO).
    Interazione uomo-robot. Obstacle avoidance. Controllo dell'interazione (Esperimenti con il Robot Jaco).

    Testi:
    Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, and Giuseppe Oriolo. 2010. Robotics: Modelling, Planning and Control. Springer Publishing Company.

    Valutazione:
    Il voto finale sarà determinato dalla valutazione di un progetto svolto in autonomia o in gruppo dallo studente il quale verrà discusso in sede di esame orale.

  • Insegnamento APPLIED ROBOTICS (93366)

    Secondo anno di Telecommunications Engineering (LM-27), Curriculum unico
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 6,00

    Programma:
    Teoria (20 ore). Introduzione alla robotica mobile. Robot su ruote. Cinematica. Fondamenti di controllo del movimento. Pianificazione del movimento, sensori e algoritmi per la localizzazione.
    Interazione uomo-robot (HRI). Introduzione e norme di sicurezza. Sensori per HRI. Condivisione dello spazio di lavoro uomo-robot. Obstacle avoidance uomo-robot e interazione fisica. Controllo dell'interazione.
    Laboratorio e esercitazione con PC (28 ore).
    Introduzione a ROS. Nodi, topics, servizi e parametri ROS. GUI ROS (Rviz e Rqt). Ambiente di simulazione Gazebo. ROS e Matlab.
    ROS + Gazebo: pianificazione di un robot mobile in mappa nota (Esperimenti con il robot MOVO).
    Interazione uomo-robot. Obstacle avoidance. Controllo dell'interazione (Esperimenti con il Robot Jaco).

    Testi:
    Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, and Giuseppe Oriolo. 2010. Robotics: Modelling, Planning and Control. Springer Publishing Company.

    Valutazione:
    Il voto finale sarà determinato dalla valutazione di un progetto svolto in autonomia o in gruppo dallo studente il quale verrà discusso in sede di esame orale.

Prenotazione appello

E' possibile prenotarsi ad un appello d'esame, collegandosi al portale studenti.

Elenco appelli d'esame disponibili

  • Denominazione insegnamento: 31503 SISTEMI DI CONTROLLO PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria Gestionale - 7073 31503 SISTEMI DI CONTROLLO PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria Gestionale - (2019/2020)
    Data e ora appello: 16/04/2021, ore 12:00
    Luogo: Aula da definire è possibile prenotarsi fino a tre giorni prima dell'esame
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 01/12/2020 al 13/04/2021 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 31503 SISTEMI DI CONTROLLO PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria Gestionale - 7073 31503 SISTEMI DI CONTROLLO PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria Gestionale - (2020/2021)
    Data e ora appello: 15/06/2021, ore 09:00
    Luogo: Aula da definire Scadenza prenotazioni 12 giugno
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 01/12/2020 al 12/06/2021 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 31503 SISTEMI DI CONTROLLO PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria Gestionale - 7073 31503 SISTEMI DI CONTROLLO PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria Gestionale - (2020/2021)
    Data e ora appello: 30/06/2021, ore 09:00
    Luogo: Aula da definire Scadenza prenotazioni 27 giugno
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 01/12/2020 al 27/06/2021 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 31503 SISTEMI DI CONTROLLO PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria Gestionale - 7073 31503 SISTEMI DI CONTROLLO PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria Gestionale - (2020/2021)
    Data e ora appello: 20/07/2021, ore 09:00
    Luogo: Aula da definire Scadenza prenotazioni 17 luglio
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 01/12/2020 al 17/07/2021 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 31503 SISTEMI DI CONTROLLO PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria Gestionale - 7073 31503 SISTEMI DI CONTROLLO PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria Gestionale - (2020/2021)
    Data e ora appello: 16/09/2021, ore 09:00
    Luogo: Aula da definire Scadenza prenotazioni 13 settembre
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 01/12/2020 al 13/09/2021 (prenota l'appello)

Alessandro Marino è nato a Potenza, in Italia, il 1 ° marzo 1982. Ha conseguito la Laurea con lode in Informatica (5 anni) nel marzo 2006 in Ingegneria Informatica presso l'Università di Napoli Federico II. Nel marzo 2010 ha conseguito il titolo di Dottore di Ricerca (3 anni) in Ingegneria Industriale e dell' Innovazione presso l'Università della Basilicata, Italia.
Dall'ottobre 2018 è professore associato di controlli automatici presso l'Università di Cassino e nel Lazio Meridionale.
È stato Ricercatore (RTO) di controlli automatici presso l'Università di Salerno dal 2012 al 2018.

Da aprile 2007 a settembre 2007 è stato Visiting Scholar presso l'Università del Tennessee, Knoxville, Tenessee, sotto la supervisione della Prof.ssa Lynne E. Parker.
Da giugno 2010 a settembre 2011 è stato Visiting Researcher presso l'Institute for Systems and Robotics dell'Instituto Superior Técnico sotto la supervisione del Prof. António Pascoal.
Dal 2007 al 2009 ha fatto parte del progetto di ricerca ROSED finalizzato alla costruzione di un'architettura aperta basata su PC per celle di lavoro robotizzate cooperanti finanziato dall'Agenzia Spaziale Italiana.
Dal 2010 al 2011 ha fatto parte del Progetto europeo Co3-AUV (Cooperative Cognitive Control for Autonomous Underwater Vehicles) finalizzato allo sviluppo, all'implementazione e al collaudo di sistemi cognitivi avanzati per il coordinamento e il controllo cooperativo di più AUV.
Dal 2013 al 2016 ha gestito i progetti LOCOMACHS e STEP FAR sull'applicazione di soluzioni robotizzate all'assemblaggio in campo aeronautico.
È stato Principal Investigator del Progetto H2020 LABOR-Lean robotizzato AssemBly e cOntrol of composite aeRostructures (Grant Agreement N. 785419).
È Principal Investigator del Progetto H2020-ICT CANOPIES-A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems (Grant Agreement N. 101016906).


È Senior Member of Institute of Electrical and Electronic Engineers (IEEE) e membro della Società Italiana di Professori e Ricerche di Controllo Automatico (SIDRA).

Maggiori informazioni a
- Pagina web personale: webuser3.unicas.it/alessandro-marino/
- Laboratorio LAI-Robotics: webuser.unicas.it/lai/robotica

La ricerca è focalizzata su sistemi autonomi ed in particolare sui sistemi multi-robot il cui scopo è portare a termine in modo autonomo ed efficiente missioni in ambienti non strutturati. Questo obiettivo diventa ancora più complesso quando diverse unità robotizzate vengono impiegate in un ambiente comune e hanno bisogno di una stretta collaborazione. La ricerca si concentra principalmente nel progettare e testare algoritmi di controllo e coordinamento decentralizzato tenendo in considerazione i vincoli di comunicazione o di rilevamento e, in generale, la limitata disponibilità di informazioni e risorse limitate.
Gli stessi sistemi possono essere soggetti a fault di una o più unità che potrebbero minare il completamento della missione. Per tale motivo, tali fault è necessario che siano identificati e opportunamente gestiti.
Parole chiave: Sistemi multi-robot, controllo distribuito, rilevamento guasti, controllo e stima cooperativa, pianificazione di traiettorie, pattugliamento, manipolazione cooperativa, robotica marina.

http://webuser.unicas.it/lai/robotica/#
https://scholar.google.it/citations?user=u8TeG4kAAAAJ&hl=it
https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=24490738000
https://www.researchgate.net/profile/Alessandro_Marino

[Ultima modifica: mercoledì 30 novembre 2016]