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DI STEFANO ROBERTO LUIGI - Professore Associato

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Afferente a: Dipartimento: Ingegneria Elettrica e dell'Informazione "Maurizio Scarano"

Settore Scientifico Disciplinare: ING-IND/32

Orari di ricevimento: martedì, giovedì dalle 10:00 alle 12:00

  • Insegnamento AZIONAMENTI ELETTRICI (90347)

    Primo anno di Ingegneria Elettrica (LM-28), Curriculum unico
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 12,00

    Programma:
    1) Generalità sugli azionamenti:
    Meccanica e dinamica degli azionamenti elettrici.
    Riscaldamento delle macchine e dei convertitori, controllo della temperatura ed effetti sulle prestazioni generali. Tipi di servizio e riduzione, soluzione analitica del profilo orario della temperatura, indici prestazionali.

    2) Azionamenti DC Brushless, Modello delle macchine DCB, cenni sul punto di funzionamento dei magneti permanenti. Modello in regime stazionario, caratteristiche di coppia, dominio di funzionamento, rendimento.
    Configurazioni magnetiche. Calcolo dell’induttanza di fase.
    Modello dinamico.
    Convertitori per azionamenti DCB, commutazione elettronica, controllo di coppia, velocità e posizione.
    Regolatori PID
    Tecniche sensorless per azionamenti BLDC, implementazione su un sistema STM32.

    3) Azionamenti per macchine sincrone (ACSM AC Brushless).
    Macchine polifasi, modello dinamico. Modello d-q. Trasformazioni di Park, Clarke e loro inverse.
    Dominio di regolazione di macchine AC Brushless isotrope ed anisotrope.
    Generalità sulle piattaforme implementative.
    Controllo Position Sensorless per motori PMSM. Osservatori dello stato e del flusso per macchine sincrone a magneti permanenti. Tecniche Model Reference adaptive Systems. Osservatore di Luenberger. Modello della macchina con saturazione. Cross-Saturation. Induttanze differenziali e apparenti. Osservatori di flusso senza inserzione di tensione in alta frequenza. Osservatore di Luenberger. Osservatore MRAS di Bolognani. Metodi con iniezione di tensione in alta frequenza. Modello small signal di un motore sincrono PM. Iniezione di tensione in alta frequenza del riferimento di rotore.

    4) Azionamenti per Macchine Asincrone in regime stazionario, calcolo geometrico ed analitico della coppia. Schemi unifilari di avviamento con contattori. Uso dei PLC per l’implementazione di logiche di avviamento.
    Avviamento con parzializzatore di tensione a tiristori.
    Frenatura in continua. Calcolo della caratteristica di coppia in corrente continua.
    Controllo V/f della macchina asincrona, frenatura a recupero.
    Programmazione di un inverter per il controllo scalare.
    Sistemi di controllo PACS

    5) Azionamenti per Macchine Asincrone in regime dinamico. Modello dinamico abc di una macchina asincrona. Modello dinamico d-q di una macchina asincrona. Circuiti equivalenti d-q, modello d-q numerico completo.
    Controllo vettoriale ad orientamento di campo indiretto di rotore. Alimentazione in corrente ed in tensione.
    Controllo semplificato, e controllo con compensazione. Taratura dei regolatori.
    Effetto degli errori di stima sulle prestazioni di un controllo vettoriale.
    Terza armonica nella modulazione PWM.
    Tecniche di modulazione specifiche per azionamenti con controllo vettoriale. SVM, tecniche implementative
    Tecniche di controllo DTC sensorless per macchina asincrona.
    Osservatori di flusso per macchine ad induzione. Osservatori MRAS. Modello della macchina ad induzione in riferimento generico. Osservatore di Luenberger completo e di ordine ridotto. Metodi di stima dei parametri basati sul metodo dei minimi quadrati.

    6) Azionamenti per motori elettrici a doppia riluttanza. Azionamenti per motori passo a magneti permanenti. Modello matematico. Alimentazione Full-Step Wave drive, Full-step High Torque, Half stepping. Forme costruttive. Azionamenti per Motori passo a riluttanza variabile. Motore embrionale. Modello Matematico. Tabelle di alimentazione. Motori 6/4 e 8/6. Calcolo del numero di passi e dell'angolo di passo. Azionamenti per Motori passo ibridi (HY). Alimentatori per motori passo. Alimentatore bipolare con due sorgenti. Ponte H bipolare. Ponte H con resistenza limitante. Alimentatori Bilevel. Volt Second Insertion (VSI). Tecnica del microstepping.

    7) Azionamenti Switched Reluctance (SRM). Momento della coppia elettromeccanica. Induttanza transitoria. Caratteristiche principali e confronto con lo stepper motor. Costante di forza elettromotrice. Modello matematico in linearità. Circuito equivalente. Convertitori statici per macchine SRM. Riferimento di corrente nel funzionamento da motore e da generatore. Problemi alle alte velocità. Anticipo all'accensione. Modello in condizioni di non linearità. Caratteristiche di flusso in funzione della corrente e della posizione del rotore. Energia meccanica.

    8) Azionamenti per Motori Flux-Switching.

    LABORATORIO:
    Azionamento DC Brushless, controllo tramite microcontrollore ST;
    Impiego di PLC per l’avviamento e frenatura di macchina asincrone;
    Impiego di PACS per il controllo scalare di macchina asincrone;
    Azionamento AC brushless ad orientamento di capo su dispositivo FPGA;
    Tecniche di modulazione SVM su dispositivo FPGA
    Azionamento asincrono ad orientamento di campo implementato su sistema dSpace;
    Controllo di una macchina Switched Reluctance.

    Testi:
    Azionamenti Elettrici, appunti dalle lezioni - Andrea Del Pizzo, vol. 1
    Azionamenti Elettrici, appunti dalle lezioni - Andrea Del Pizzo, vol. 2
    Electric Drives 3rd Edition, Ion Boldea, Syed A. Nasar
    Power electronics and variable frequency drives – B. K. Bose
    Macchine Elettriche, A.E. Fitzgerald, C. Kingsley, Jr.A. Kusko
    Lezioni registrate, corso 2019-2020
    Altro materiale disponibile contattando il docente

    Valutazione:
    L'esame orale prende spunto da una relazione scritta sintetica svolta dallo studente su un arlgomento di suo interesse prima di slvolgere l'esame.
    La prova non si basa soltanto su una serie di domande riguardanti argomenti circoscritti e casuali, bensì su un colloquio nel quale è preponderante un atteggiamento interattivo tra docente e studente che favorisce un indagine più accurata e meno dipendente dalle caratteristiche personali dell'esaminando.
    La prova prosegue finché il docente ha accertato son sufficiente precisione il grado di preparazione dello studente.

  • Insegnamento MACCHINE ELETTRICHE (30157)

    Terzo anno di Ingegneria industriale CASSINO (L-9), Elettrica
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 12,00
  • Insegnamento DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE (31472)

    Terzo anno di Ingegneria industriale FROSINONE (L-9), Gestionale
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 9,00

    Programma:
    Materiali impiegati nella costruzione dei dispositivi elettromeccanici, Isolanti, Magnetici, Conduttori, Magneti permanenti, Esempi applicativi.
    Conversione elettromeccanica dell'energia e dinamica del moto, Schema elementare di un convertitore elettromeccanico, Moto lineare, Moto circolare, Energia magnetica, Equazioni di equilibrio elettrico, Legge di Faraday, Legge di Ampere, Equilibri energetici, Principio dei lavori virtuali per un sistema elettromeccanico, Esempio di calcolo della forza elettromagnetica sull'ancora di un relais, Coppia di riluttanza, Principio di D'Alembert per i sistemi meccanici in moto lineare e circolare (equazioni dinamiche del moto), Accoppiamento motore-utilizzatore con albero rigido, Momenti di inerzia, Potenza meccanica e dimensionamento di massima di una macchina elettrica, Caratteristiche elettromeccaniche, Caratteristiche tipiche di alcuni utilizzatori.
    Campi rotanti.
    Macchina sincrona.
    Cenni di analisi armonica.
    Motore AC Brushless.
    Conversione statica, Raddrizzatori, Celle di parzializzazione di tensione, Connessione differenziale di più celle di parzializzazione, Caratteristica d'uscita, Inverter trifase, Principi di modulazione su un inverter monofase, Tensioni generate da un inverter trifase, Nozioni generiche sulle tecniche di modulazione trifase
    Sensori e trasduttori, Trasduttori di velocità e posizione, Resolver, Encoder, Sensori di corrente, Misure di coppia
    Riscaldamento, Transitorio di temperatura, Tipi di servizio previsti dalle norme, Metodo generale per la riduzione del servizio

    Testi:
    Macchine Elettriche - A.E. Fitzgerald, C. Kingsley Jr, A. Kusko - Franco Angeli
    Esercizi sulle Macchine Elettriche - G. Baldan, G. Durano
    Schaum's Outline Electric Machines & Electromechanics (Schaum's Outlines) - Syed A. Nasar

    Valutazione:
    La prova orale esordisce con un semplice esercizio numerico che viene svolto in presenza del docente che esamina e discute con lo studente le scelte ed i metodi impiegati per la soluzione. L'esame prosegue indagando il livello di conoscenze e competenze acquisite, nonchè la capacità di esporli in modo corretto.
    La prova non si basa su una serie di domande riguardanti argomenti circoscritti e casuali, bensì su un colloquio nel quale è preponderante un atteggiamento interattivo tra docente e studente che favorisce un indagine più accurata e meno dipendente dalle caratteristiche personali dell'esaminando.
    La prova prosegue finché il docente ha accertato son sufficiente precisione il grado di preparazione dello studente.

  • Insegnamento PROGETTAZIONE ELETTROMECCANICA (91552)

    Modulo PROGETTAZIONE ELETTROMECCANICA TIP. B

    Secondo anno di Ingegneria Elettrica (LM-28), Curriculum unico
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 8,00
  • Insegnamento PROGETTAZIONE ELETTROMECCANICA (91552)

    Modulo PROGETTAZIONE ELETTROMECCANICA TIP. F

    Secondo anno di Ingegneria Elettrica (LM-28), Curriculum unico
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 1,00

    Programma:
    - Contenuto della sezione teorica


    1) PRINCIPI DI PROGETTAZIONE DELLE MACCHINE ELETTRICHE.
    Dati nominali e dimensioni delle macchine elettriche. Riscaldamento e raffreddamento delle macchine elettriche.

    2) MATERIALI MAGNETICI, CONDUTTORI E ISOLANTI.
    Caratterizzazione dei materiali magnetici. Materiali conduttori. Classificazione dei materiali isolanti.

    3) COSTRUZIONE DELLE MACCHINE ELETTRICHE.
    Costruzione degli statori e dei rotori delle macchine AC. metodi di ventilazione e raffreddamento.

    4) PROGETTAZIONE DEI CIRCUITI MAGNETICI: SISTEMA DI ECCITAZIONE.
    Calcolo dei circuiti magnetici. Corrente di magnetizzazione. Flussi di dispersione. Caratteristica a circuito aperto.

    5) PROGETTAZIONE DEI CIRCUITI ELETTRICI: AVVOLGIMENTI DI ARMATURA.
    Avvolgimenti di armatura, costruzione e isolamento. Tipi di avvolgimento per macchine AC. Avvolgimenti a passo intero. Avvolgimenti a cave frazionarie. Scelta degli avvolgimenti di armatura. Avvolgimenti a singolo strato e a doppio strato.

    6) PROGETTAZIONE DI MACCHINE TRIFASI AD INDUZIONE
    Dimensioni standard. Temperature massime. Progettazione del nucleo di statore. Avvolgimenti di statore. Progettazione del nucleo di rotore. Progettazione del circuito magnetico. Progettazione degli avvolgimenti di statore e di rotore. Caratteritiche del motore ad induzione dal circuito equivalente. Densità di corrente e isolamenti adoperati nelle cave. Progettazione di una macchina a induzione a gabbia di scoiattolo. Progettazione di un motore ad induzione a rotore avvolto.

    7) PROGETTAZIONE DELLE MACCHINE SINCRONE.
    Costruzione delle macchine. Specifiche degli alternatori. Traferri. Scelta delle dimensioni e della geometria di cava. Avvolgimento di statore. Progettazione dei poli e delle scarpe polari. Progettazione del circuito magnetico. Reattanza delle macchine sincrone. Caratteristica di corto circuito. Saturazione. Progettazione dell'avvolgimento di campo. Analisi termica. Progettazione della gabbia smorzatrice. Procedura di progettazione.

    - Contenuto della sezione esercitativa

    1) ESERCITAZIONI NUMERICHE
    Equazioni di Maxwell in regime quasi statico e statico. Il metodo degli elementi finiti. Potenziale scalare e vettore. Il project review delle macchine elettriche col metodo degli elementi finiti (FEM). Progettazione di circuiti magnetici con software FEM commerciali. Progettazione di una macchina a induzione. Esempio di verifica del progetto di una macchina sincrona.

    2) ESERCITAZIONI DI LABORATORIO
    Progettazione e costruzione di semplici dispositivi elettromeccanici. Verifiche sperimentali al banco prova di macchine elettriche progettate e costruite.

    Testi:
    [1] M.V. Deshpande, "Design and Testing of Electrical Machines", PHI Learning Private Limited, 2011

    [2] J. Pyrhönen, T. Jokinen, V. Hrabocová, "Design of Rotating Electrical Machines" John Wiley & Sons, Ltd, 2008

    [3] I. Boldea, L. Tutelea, "Electric machines: Steady state, Transients and Design with Matlab", CRC press 2010

    [4] FEMM Finite Element Method Magnetics Reference Manual.

    Valutazione:
    Al termine del corso vengono distribuiti agli studenti le specifiche di progetto di alcune macchine elettriche (motori o generatori). Gli studenti sono quindi invitati a predisporre degli elaborati in cui svolgono il progetto della macchina elettrica assegnata, secondo i metodi sia analitici che numerici il cui studio è stato affrontato durante il corso.
    L'esame consiste nella discussione e valutazione del progetto e nella esecuzione contestuale di una prova orale della durata orientativa di venti minuti, nella quale lo studente è invitato a rispondere ad alcune domande teoriche, che prendono spunto dai calcoli eseguiti per lo svolgimento dell'elaborato.
    La valutazione del progetto mira a verificare la capacità dello studente di svolgere correttamente, sia analiticamente che numericamente, la progettazione elettromagnetica e termica di una macchina elettrica; la prova orale permette di evidenziare il livello di approfondimento e consapevolezza raggiunto nello studio della materia.

Prenotazione appello

E' possibile prenotarsi ad un appello d'esame, collegandosi al portale studenti.

Elenco appelli d'esame disponibili

  • Denominazione insegnamento: 90347 AZIONAMENTI ELETTRICI - Ingegneria Elettrica - (2020/2021)
    Data e ora appello: 20/12/2021, ore 09:00
    Luogo:
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 01/12/2021 al 19/12/2021 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria Elettrica 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria industriale CASSINO - 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria industriale CASSINO 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria industriale 30157 MACCHINE ELETTRICHE NESSUNA CANALIZZAZIONE - Ingegneria industriale 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 - (2020/2021)
    Data e ora appello: 22/12/2021, ore 10:00
    Luogo: aula 1.3
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 20/11/2021 al 21/12/2021 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria Elettrica 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria industriale CASSINO - 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria industriale CASSINO 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria industriale 30157 MACCHINE ELETTRICHE NESSUNA CANALIZZAZIONE - Ingegneria industriale 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 - (2021/2022)
    Data e ora appello: 22/12/2021, ore 10:00
    Luogo:
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 20/11/2021 al 21/12/2021 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 90103 Progettazione elettromeccanica - Ingegneria Elettrica 91552 PROGETTAZIONE ELETTROMECCANICA - Ingegneria Elettrica - (2020/2021)
    Data e ora appello: 22/12/2021, ore 16:00
    Luogo:
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 20/11/2021 al 21/12/2021 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 90103 Progettazione elettromeccanica - Ingegneria Elettrica 91552 PROGETTAZIONE ELETTROMECCANICA - Ingegneria Elettrica - (2021/2022)
    Data e ora appello: 22/12/2021, ore 16:00
    Luogo:
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 20/11/2021 al 21/12/2021 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 31472 DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria Gestionale 31472 DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - INGEGNERIA GESTIONALE 31472 DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria industriale 31472 DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria industriale FROSINONE - Piazza Marzi 1 03100 31472 DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria industriale FROSINONE 31472 DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria industriale FROSINONE - (2021/2022)
    Data e ora appello: 12/01/2022, ore 09:00
    Luogo:
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 01/12/2021 al 11/01/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 31472 DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria Gestionale 31472 DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - INGEGNERIA GESTIONALE 31472 DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria industriale 31472 DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria industriale FROSINONE - Piazza Marzi 1 03100 31472 DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria industriale FROSINONE 31472 DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria industriale FROSINONE - (2020/2021)
    Data e ora appello: 12/01/2022, ore 09:00
    Luogo:
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 01/12/2021 al 11/01/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria Elettrica 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria industriale CASSINO - 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria industriale CASSINO 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria industriale 30157 MACCHINE ELETTRICHE NESSUNA CANALIZZAZIONE - Ingegneria industriale 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 - (2021/2022)
    Data e ora appello: 12/01/2022, ore 10:00
    Luogo:
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 20/11/2021 al 11/01/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria Elettrica 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria industriale CASSINO - 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria industriale CASSINO 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria industriale 30157 MACCHINE ELETTRICHE NESSUNA CANALIZZAZIONE - Ingegneria industriale 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 - (2020/2021)
    Data e ora appello: 12/01/2022, ore 10:00
    Luogo: aula 1.3
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 20/11/2021 al 11/01/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 90103 Progettazione elettromeccanica - Ingegneria Elettrica 91552 PROGETTAZIONE ELETTROMECCANICA - Ingegneria Elettrica - (2020/2021)
    Data e ora appello: 19/01/2022, ore 10:00
    Luogo:
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 20/11/2021 al 18/01/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 90103 Progettazione elettromeccanica - Ingegneria Elettrica 91552 PROGETTAZIONE ELETTROMECCANICA - Ingegneria Elettrica - (2021/2022)
    Data e ora appello: 19/01/2022, ore 10:00
    Luogo:
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 20/11/2021 al 18/01/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 90347 AZIONAMENTI ELETTRICI - Ingegneria Elettrica - (2020/2021)
    Data e ora appello: 21/01/2022, ore 09:00
    Luogo:
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 01/12/2021 al 20/01/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 31472 DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria Gestionale 31472 DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - INGEGNERIA GESTIONALE 31472 DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria industriale 31472 DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria industriale FROSINONE - Piazza Marzi 1 03100 31472 DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria industriale FROSINONE 31472 DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria industriale FROSINONE - (2021/2022)
    Data e ora appello: 01/02/2022, ore 09:00
    Luogo:
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 01/12/2021 al 31/01/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 31472 DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria Gestionale 31472 DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - INGEGNERIA GESTIONALE 31472 DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria industriale 31472 DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria industriale FROSINONE - Piazza Marzi 1 03100 31472 DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria industriale FROSINONE 31472 DISPOSITIVI ELETTROMECCANICI PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria industriale FROSINONE - (2020/2021)
    Data e ora appello: 01/02/2022, ore 09:00
    Luogo:
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 01/12/2021 al 31/01/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria Elettrica 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria industriale CASSINO - 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria industriale CASSINO 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria industriale 30157 MACCHINE ELETTRICHE NESSUNA CANALIZZAZIONE - Ingegneria industriale 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 - (2021/2022)
    Data e ora appello: 09/02/2022, ore 10:00
    Luogo:
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 20/11/2021 al 08/02/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria Elettrica 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria industriale CASSINO - 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria industriale CASSINO 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria industriale 30157 MACCHINE ELETTRICHE NESSUNA CANALIZZAZIONE - Ingegneria industriale 30157 MACCHINE ELETTRICHE - Ingegneria industriale CASSINO - via G. Di Biasio 43, 03043 - (2020/2021)
    Data e ora appello: 09/02/2022, ore 10:00
    Luogo: aula 1.3
    Tipo prova: prova scritta prova orale
    Prenotabile: dal 20/11/2021 al 08/02/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 90347 AZIONAMENTI ELETTRICI - Ingegneria Elettrica - (2020/2021)
    Data e ora appello: 16/02/2022, ore 09:00
    Luogo:
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 01/12/2021 al 15/02/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 90103 Progettazione elettromeccanica - Ingegneria Elettrica 91552 PROGETTAZIONE ELETTROMECCANICA - Ingegneria Elettrica - (2020/2021)
    Data e ora appello: 17/02/2022, ore 10:00
    Luogo:
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 20/11/2021 al 16/02/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 90103 Progettazione elettromeccanica - Ingegneria Elettrica 91552 PROGETTAZIONE ELETTROMECCANICA - Ingegneria Elettrica - (2021/2022)
    Data e ora appello: 17/02/2022, ore 10:00
    Luogo:
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 20/11/2021 al 16/02/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 90347 AZIONAMENTI ELETTRICI - Ingegneria Elettrica - (2021/2022)
    Data e ora appello: 14/06/2022, ore 09:00
    Luogo: aula da definire
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 10/05/2022 al 13/06/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 90347 AZIONAMENTI ELETTRICI - Ingegneria Elettrica - (2021/2022)
    Data e ora appello: 01/07/2022, ore 09:00
    Luogo: aula da definire
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 10/05/2022 al 30/06/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 90347 AZIONAMENTI ELETTRICI - Ingegneria Elettrica - (2021/2022)
    Data e ora appello: 19/07/2022, ore 09:00
    Luogo: aula da definire
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 10/05/2022 al 18/07/2022 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 90347 AZIONAMENTI ELETTRICI - Ingegneria Elettrica - (2021/2022)
    Data e ora appello: 27/09/2022, ore 09:00
    Luogo: aula da definire
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 10/05/2022 al 26/09/2022 (prenota l'appello)

Laureato in Ingegneria Elettrotecnica presso il l Università di Napoli FEDERICO II, dal 1/5/91 al 31/12/91 intraprende una collaborazione scientifica con il Dipartimento di Ingegneria Industriale dell'Università di Cassino (Fac. Ing. Industriale), con contratto di diritto privato per l'uso di attrezzature scientifiche di particolare complessità ai sensi del D.P.R 11/7/80 N° 382, art. 26.
Dal 1/2/1992 al 31/5/1992 intraprende una collaborazione scientifica con il Dipartimento di Ingegneria Elettrica dell'Università di Napoli (Fac. Ing. Elettrica) inerente la ricerca "Comportamento statico e dinamico di motori a passo".
Nel Giugno 1992 tiene, nell'ambito del progetto 'TEMPUS', un corso della durata di dieci giorni presso l'Università di Miskolc (Ungheria) sull'impiego dei microprocessori nel controllo digitale degli azionamenti elettrici. Successivamente partecipa attivamente al progetto di ricerca CNR sugli azionamenti con motori lineari, nell'ambito nel Progetto Finalizzato Trasporti n° 2 (PFT2 1992). Nello stesso anno prende parte al progetto CNR "Sistemi di trasporto guidato con azionamenti non convenzionali all'interno di nodi intermodali: Studio delle strategie di controllo ed implementazione su microprocessori" (1992), sviluppando un'intensa attività di ricerca sull'affidabilità nella gestione computerizzata degli azionamenti negli impianti a fune e sul controllo di motori brushless con tecniche di microelettronica digitale.
A partire dal 12/11/92 è collaboratore scientifico alla ricerca "Macchine elettriche nei sistemi elettromeccanici di potenza" c/o 'Dipartimento di Ingegneria Elettrica dell'Università di Napoli'. Dal 1/4/93 al 31/7/93 è collaboratore scientifico con la cattedra di Macchine Elettriche della facoltà di Ingegneria Industriale dell'Università di Cassino, con contratto di diritto privato per lo studio di sistemi di controllo a microprocessore.
Dal gennaio 1993 collabora nello sviluppo di sistemi di controllo a logica programmata presso 'MULTIMEDIA s.r.l.', sede in Napoli, via Circumvallazione 28.
Vincitore del concorso di Ricercatore (Gruppo I18) presso l'Università di Cassino nell'Ottobre del 1994. In servizio come Ricercatore (gruppo I18) presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale dell'Università di Cassino dal 1.12.1994. Dal 1998 è Responsabile del Laboratorio di Elettronica Industriale dell Università di Cassino.
Nel 2004 vince il concorso come Professore Associato del gruppo S.D. ING-IND/32 presso l'Università di Cassino.
E stato responsabile scientifico progetti di unità di ricerca prin (1997, 2008) e responsabile di numerose convenzioni stipulate con il Dipartimento cui afferisce.
Ha curato i seguenti moduli didattici presso l Università di Cassino: Conversione statica dell Energia II Corso di Laurea in Ingegneria Elettrica; Elementi di Macchine Elettriche Corso di Laurea in Ingegneria della Produzione Industriale; Architetture a Microprocessore per Azionamenti Elettrici - Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria Elettrica.
Attualmente cura il modulo di "Dispositivi elettromeccanici per l'Automazione Industriale" - Corso di LAurea Ingegneria Industriale.

Riconoscimenti:
IEEE - Committee Prize Paper Award, The Electric Machines Committee of the IEEE Industry Applications Society recognizes Roberto Di Stefano with this Paper Award, Second Prize, for the technical competence displayed in the paper entitled: "Electromagnetic and Mechanical design of a Fractional-slot-windings Axial-flux PM synchronous machine with Soft Magnetic Composite" - 41st IAS Annual Meeting, Tampa, Florida, USA October 8-12, 2006

L'attività scientifica svolta, riguarda essenzialmente i seguenti argomenti:
- Implementazione di moderne tecniche di modulazione sui sistemi di alimentazione per il controllo di motori elettrici (PWM, PRM, SVM, ecc);
- Analisi di tecniche innovative per l'antislittamento negli azionamenti per trazione
- Controlli elettronici per sistemi di trazione elettrica automobilistica;
- Uso dell'elettronica digitale per il miglioramento delle condizioni di sicurezza negli impianti per il trasporto pubblico;
- Modellistica matematica delle macchine elettriche rotanti;
- Progettazione e prototipazione di attuatori elettromeccanici innovativi;
- Studio e simulazione di sistemi di conversione statica per la gestione dei flussi energetici da fonti rinnovabili;
- Studio progettazione e prototipazione di macchine elettriche di dimensioni millimetriche;
- Progettazione e sviluppo di convertitori statici dedicati ad applicazioni specifiche;
- Implementazione di tecniche innovative di modulazione per sistemi PACS.
- Progettazione e sviluppo di convertitori CSI.
- Individuazione di strategie di controllo per azionamenti brushless adatte a piattaforme digitali FPGA

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