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SEGUY NICOLAS - Docente ateneo estero

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Afferente a: Dipartimento: Ingegneria Elettrica e dell'Informazione "Maurizio Scarano"

Settore Scientifico Disciplinare: ING-INF/04

Recapiti:
Tipo: Dati

  • Insegnamento GESTION DE PROJETS ROBOTIQUES (91541)

    Secondo anno di Ingegneria Informatica - Robotica industriale (LM-32), ROBOTICA INDUSTRIALE
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 3,00

    Programma:
    Gestione finanziaria. Gesitone tecnica. Pianificazione delle risorse. Validazione.

    Testi:
    Note dagli incontri.

    Valutazione:
    Esame in due parti

  • Insegnamento PROGRAMMATION DES ROBOT (91547)

    Modulo LANGAGE DE PROGRAMMATION

    Secondo anno di Ingegneria Informatica - Robotica industriale (LM-32), ROBOTICA INDUSTRIALE
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 3,00

    Programma:
    Structure d’un projet,
    Syntaxe générale d’un programme,
    Présentation de quelques langages, environnements et framework de programmation,
    Programmation de base :
    Opérateurs arithmétique,
    Type de variables : constante, variables et persistantes, atomic, record et alias.
    Routines : procédure, fonctions et interruptions.
    Programmation spécifique
    Struttura di un progetto,
    sintassi generale di un programma,
    Presentazione di alcune lingue, ambienti e quadro di programmazione,
    Programmazione base:
    operatori aritmetici,
    Tipo variabile: costante, variabile e persistente, atomico, registrare e alias.
    Le routine: procedure, funzioni e trappole.
    programmazione specifica
    I movimenti di costruzioni (tipi di movimento, di velocità, precisione e calcolo pose)
    Le traiettorie (tipi, punti particolari, margherita)
    Sistemi di coordinate (creazione di punti di riferimento, punto di riferimento del robot laboratorio punto di riferimento ...)
    Programmazione avanzata:
    gestione degli errori e messaggi
    Manipolazione e la sincronizzazione di Ingressi / Uscite: lettura e assegnazione dichiarazioni,
    on-line posizione di ricerca
    Interruzioni: in attesa di eventi, ciclo e chiamate PLC
    Utilizzando moduli
    Spostamento tollerare difetti
    Gestione aree a rischio: il lavoro sul movimento della zona di robot e workshop.

    Testi:
    P. Maurine, J.F. Quinet, «L’étalonnage des robots manipulateurs industriels », Edition Hermes, 2013

    Valutazione:
    Esame in due parti

Prenotazione appello

E' possibile prenotarsi ad un appello d'esame, collegandosi al portale studenti.

Elenco appelli d'esame disponibili

    Al momento non ci sono appelli disponibili.

[Ultima modifica: mercoledì 30 novembre 2016]