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MARINO ALESSANDRO - Professore Associato

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Afferente a: Dipartimento: Ingegneria Elettrica e dell'Informazione "Maurizio Scarano"

Settore Scientifico Disciplinare: ING-INF/04

Orari di ricevimento: In presenza: Venerdì 10:30-12:30 Mercoledì 09:30-11:30. Orario di ricevimento online: Gli studenti possono scrivermi via mail indicando data e ora in cui intendono effettuare il ricevimento. Il ricevimento si terrà mediante la piattaforma google meet il cui indirizzo verrà inviato dal docente

Recapiti:
E-Mail: alessandro.marino@unicas.it

  • Insegnamento SISTEMI DI CONTROLLO PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE (31503)

    Primo anno di Ingegneria Gestionale (LM-31), Curriculum unico
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 9,00
  • Insegnamento SISTEMI DI CONTROLLO PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE (31503)

    Secondo anno di Ingegneria Gestionale (LM-31), Curriculum unico
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 9,00
  • Insegnamento APPLIED ROBOTICS (93366)

    Secondo anno di Ingegneria Informatica (LM-32), Generale
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 6,00
  • Insegnamento APPLIED ROBOTICS (93366)

    Secondo anno di Telecommunications Engineering (LM-27), Curriculum unico
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 6,00

Prenotazione appello

E' possibile prenotarsi ad un appello d'esame, collegandosi al portale studenti.

Elenco appelli d'esame disponibili

  • Denominazione insegnamento: 31503 SISTEMI DI CONTROLLO PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria Gestionale - 7073 31503 SISTEMI DI CONTROLLO PER L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE - Ingegneria Gestionale - (2019/2020)
    Data e ora appello: 21/09/2020, ore 08:30
    Luogo: Aula 3.3 FR
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 10/10/2019 al 13/09/2020 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 91493 Identification and Filtering - Telecommunications Engineering - Ingegneria delle Telecomunicazioni 91493 Identification and Filtering - Ingegneria Informatica - (2019/2020)
    Data e ora appello: 22/09/2020, ore 08:30
    Luogo: Aula 1S1/B
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 17/10/2019 al 21/09/2020 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 91493 Identification and Filtering - Telecommunications Engineering - Ingegneria delle Telecomunicazioni 91493 Identification and Filtering - Ingegneria Informatica - (2019/2020)
    Data e ora appello: 22/09/2020, ore 08:30
    Luogo: studio docente
    Tipo prova: prova scritta
    Prenotabile: dal 17/10/2019 al 21/09/2020 (prenota l'appello)

Alessandro Marino è nato a Potenza, in Italia, il 1 ° marzo 1982. Ha conseguito la Laurea con lode in Informatica (5 anni) nel marzo 2006 in Ingegneria Informatica presso l'Università di Napoli Federico II. Nel marzo 2010 ha conseguito il titolo di Dottore di Ricerca (3 anni) in Ingegneria Industriale e dell' Innovazione presso l'Università della Basilicata, Italia.
Dall'ottobre 2018 è professore associato di controlli automatici presso l'Università di Cassino e nel Lazio Meridionale.
È stato Ricercatore (RTO) di controlli automatici presso l'Università di Salerno dal 2012 al 2018.

Da aprile 2007 a settembre 2007 è stato Visiting Scholar presso l'Università del Tennessee, Knoxville, Tenessee, sotto la supervisione della Prof.ssa Lynne E. Parker.
Da giugno 2010 a settembre 2011 è stato Visiting Researcher presso l'Institute for Systems and Robotics dell'Instituto Superior Técnico sotto la supervisione del Prof. António Pascoal.
Dal 2007 al 2009 ha fatto parte del progetto di ricerca ROSED finalizzato alla costruzione di un'architettura aperta basata su PC per celle di lavoro robotizzate cooperanti finanziato dall'Agenzia Spaziale Italiana.
Dal 2010 al 2011 ha fatto parte del Progetto europeo Co3-AUV (Cooperative Cognitive Control for Autonomous Underwater Vehicles) finalizzato allo sviluppo, all'implementazione e al collaudo di sistemi cognitivi avanzati per il coordinamento e il controllo cooperativo di più AUV.
Dal 2013 al 2016 ha gestito i progetti LOCOMACHS e STEP FAR sull'applicazione di soluzioni robotizzate all'assemblaggio in campo aeronautico.
È stato Principal Investigator del Progetto H2020 LABOR-Lean robotizzato AssemBly e cOntrol of composite aeRostructures (GA n. 785419).

È Senior Member of Institute of Electrical and Electronic Engineers (IEEE) e membro della Società Italiana di Professori e Ricerche di Controllo Automatico (SIDRA).

Maggiori informazioni a
- Pagina web personale: webuser3.unicas.it/alessandro-marino/
- Laboratorio LAI-Robotics: webuser.unicas.it/lai/robotica

La ricerca è focalizzata su sistemi autonomi ed in particolare sui sistemi multi-robot il cui scopo è portare a termine in modo autonomo ed efficiente missioni in ambienti non strutturati. Questo obiettivo diventa ancora più complesso quando diverse unità robotizzate vengono impiegate in un ambiente comune e hanno bisogno di una stretta collaborazione. La ricerca si concentra principalmente nel progettare e testare algoritmi di controllo e coordinamento decentralizzato tenendo in considerazione i vincoli di comunicazione o di rilevamento e, in generale, la limitata disponibilità di informazioni e risorse limitate.
Gli stessi sistemi possono essere soggetti a fault di una o più unità che potrebbero minare il completamento della missione. Per tale motivo, tali fault è necessario che siano identificati e opportunamente gestiti.
Parole chiave: Sistemi multi-robot, controllo distribuito, rilevamento guasti, controllo e stima cooperativa, pianificazione di traiettorie, pattugliamento, manipolazione cooperativa, robotica marina.

http://webuser.unicas.it/lai/robotica/#
https://scholar.google.it/citations?user=u8TeG4kAAAAJ&hl=it
https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=24490738000
https://www.researchgate.net/profile/Alessandro_Marino

[Ultima modifica: mercoledì 30 novembre 2016]