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OTTAVIANO ERIKA - Ricercatore

English version

Afferente a: Dipartimento: Ingegneria Civile e Meccanica

Settore Scientifico Disciplinare: ING-IND/13

Orari di ricevimento: martedì 9.00-13.00 giovedi 9.00-13.00

Recapiti:
E-Mail: ottaviano@unicas.it

  • Insegnamento KINEMATICS AND DYNAMICS OF MECHANISMS (92868)

    Primo anno di Mechanical Engineering (LM-33), Curriculum unico
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 12,00
  • Insegnamento MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI (32434)

    Secondo anno di Ingegneria Meccanica (LM-33), Progettazione meccanica
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 9,00

Prenotazione appello

E' possibile prenotarsi ad un appello d'esame, collegandosi al portale studenti.

Elenco appelli d'esame disponibili

  • Denominazione insegnamento: 32434 MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI - Ingegneria Meccanica - 7056 32434 MECCANICA DEGLI AZIONAMENTI - Ingegneria Meccanica - (2019/2020)
    Data e ora appello: 17/09/2020, ore 09:00
    Luogo: studio
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 22/10/2019 al 16/09/2020 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 90775 COMPLEMENTI DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale 90775 COMPLEMENTI DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO 90775 COMPLEMENTI DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE - Ingegneria industriale CASSINO - - (2019/2020)
    Data e ora appello: 17/09/2020, ore 11:00
    Luogo: stanza meet di classroom
    Tipo prova:
    Prenotabile: dal 29/05/2020 al 16/09/2020 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 92868 KINEMATICS AND DYNAMICS OF MECHANISMS - Mechanical Engineering - (2019/2020)
    Data e ora appello: 18/09/2020, ore 09:00
    Luogo: piattaforma meet
    Tipo prova:
    Prenotabile: dal 17/06/2020 al 17/09/2020 (prenota l'appello)

Formazione
Erika Ottaviano è nata a Cassino nel 1973. Si è laureata con lode in Ingegneria Meccanica nel 1998 presso l’Università di Cassino, dove ha anche conseguito il titolo di Dottore di Ricerca in “Ingegneria Industriale” nel 2002. Nel 2000 ha svolto un periodo di studio presso il Laboratorio di Robotica del Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Università di Laval, Quebec, Canada.

Incarichi accademici e supervisione
Dal 2002 è Ricercatore (dal 2005 confermato) ed insegna presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università degli Studi di Cassino. Dal 6 febbraio 2014 (Tornata 2012) è abilitata come professore di 09/A2 II fascia del SSD ING-IND/13. È stata supplente dell’insegnamento di “Meccanica delle macchine automatiche” dal 2002 al 2009, N.O., Laurea in Ingegneria Meccanica; dell’insegnamento “Fondamenti di Meccanica Applicata alle macchine” dal 2004 al 2009, N.O., Laurea in Ingegneria della Produzione Industriale; e dell’insegnamento di “Elementi di Meccanica applicata alle macchine”, N.O., Laurea Magistrale in Ingegneria Elettrica per l’anno accademico 2003/2004. E’ titolare dall’a.a. 2008/2009 di 3 crediti dell’insegnamento di “Progettazione di meccanismi”, Laurea Magistrale in Meccanica, curriculum Progettazione Meccanica e del modulo di “Elementi di Meccanica applicata alle macchine”, Laurea Magistrale in Ingegneria Elettrica. E’ titolare dall’a.a. 2012/2013 dell'insegnamento di "Meccanica degli Azionamenti", Laurea Magistrale in Meccanica, curriculum Progettazione Meccanica. Ha svolto la supplenza dell’insegnamento di “Fisica Applicata”, corso integrato di Fisica Statistica ed Informatica per l’A.A. 2002/2003, del corso di Laurea dell’Università degli Studi di Tor Vergata, sede di Cassino, in “Terapia della Neuro Psicomotricità dell’Età Evolutiva”.
Ha tenuto un corso di “Cinematica di meccanismi per la Robotica non Convenzionale”, nell’ambito del corso di dottorato in Meccatronica presso l’Escuela Tecnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad de Castilla-La Mancha di Ciudad Real nell’aprile 2008. Ha tenuto il corso internazionale “Cinematica di meccanismi per la Robotica”, presso la Università Nazionale di Ingegneria Meccanica di Lima, Perù, nel luglio del 2004.
E’ relatrice di più di 35 tesi di Laurea VO e NO (Laurea e Laurea Specialistica) nell’ambito della Robotica e dei meccanismi per macchine automatiche. E' stato tutor di una tesi di dottorato nell'ambito della "Progettazione meccanica", Ingegneria Industriale.
Dal 1998 collabora nei programmi Socrates con le Università di Braunschweig, Hannover, Valenza, Malaga, New Castle Upon Tyne, Parigi ed è responsabile per l’attivazione dal 2004 del programma ERASMUS con la Università di Nantes e dal 2010 con le Università di Duisburg e Bilbao.
Dal giugno 2010 è membro designato dalla Facoltà Ingegneria del Consiglio Scientifico del Centro Universitario Diversamente Abili Ricerca e Innovazione (CUDARI) dell’Università degli Studi di Cassino. Per gli anni 2008-2012 è stato Segretario del Consiglio Corso di Studi di Ingegneria Meccanica. Per gli anni 2005-2008 è stato membro della Commissione per il Piano Attività Formative del Corso di Studi in Ingegneria Meccanica dell’Università di Cassino e responsabile del Curriculum Automazione.

Altri incarichi accademici
E' stato valutatore esterno per la tesi di dottorato dell'Ing. Júlia Borràs Sol, Technical University of Catalonia (UPC), Barcellona, Spagna nel 2011. E’ stato membro della commissione giudicatrice della tesi di Dottorato dal titolo ”Estudio e Implementacion de Controladores Dinamicos de Robots Industriales en Tiempo Real“ dell’Ing. Nuria Rosillo Guerrero, Dept. Ingenieria de Sistemas y Automatica, del Politecnico di Valencia, Valencia, Spagna, il giorno 17 luglio 2009. E’ stato membro della commissione giudicatrice della tesi di Dottorato dell’Ing. Silvia Elizabeth Rodrigo dell’Università Nazionale di San Juan, San Juan, Argentina, il giorno 7 aprile 2008. E’ stato membro della commissione giudicatrice della tesi di Dottorato dell’Ing. Maher Baili dell’ IRCCyN – CNRS, Ecole Centrale de Nantes, Nantes, Francia, il giorno 13 dicembre 2004. E’ stato membro della commissione giudicatrice della tesi di Dottorato dell’Ing. Osvaldo Hugo Penisi dell’Università Nazionale di San Juan, San Juan, Argentina, il giorno 27 maggio 2004.

Incarichi scientifici e comitati editoriali
Dal novembre 2015 è stata nominata valutatore esperto per i progetti sottoposti al Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada (NSERC). Da aprile 2015 è stata nominata valutatore esperto per i progetti nazionali per il Romanian National Authority for Scientific Research and Innovation attraverso il Consiglio Nazionale delle Ricerche e la sua agenzia per l’Alta Educazione, la Ricerca, lo Sviluppo e l’Innovazione (http://www.uefiscdi.gov.ro). Sa febbraio 2015 è stata nominata Editor Associato per la Meccatronica per il Journal of Applied Sciences, Acta Polytechnica Hungarica. Da giugno 2014 è stata nominata valutatore di progetti nazionali per Czech Science Foundation. Da dicembre 2013 è membro del comitato editoriale del African Journal of Engineering, Mechanical Engineering subject area. Da settembre 2013 è membro del collegio dei docenti del dottorato in ingegneria Civile e Meccanica dell’Università di Cassino. Da settembre 2013 è membro del comitato editoriale del Scientific World Journal, Hindawi Publishing Corporation, Mechanical Engineering. Dal novembre 2012 è Editor dell'International Journal of Imaging and Robotics (IJIR) (ISSN 2231-525X). Dal dicembre 2011 è membro dell'Editorial Board dell'International Journal of Advanced Robotic Systems, INTECH Open Access Publisher. Dal mese di aprile 2004 è membro della commissione tecnica del comitato scientifico IFToMM di Cinematica Computazionale, dal 2009 svolge il compito di segretario di tale commissione.
Ha fatto parte del comitato organizzatore per il Congresso Internazionale IEEE/RSJ IROS2008 "IEEE/RSJ International Conference on Intelligent and Robots Systems", svoltosi a Nizza dal 22 al 26 settembre 2008. In particolare, in qualità di Special Event Chair ha organizzato una tavola rotonda sul tema "Robots in human environment". Ha organizzato il meeting "Women in Mechanism and Machine Science: Status and Perspectives" durante il congresso mondiale "IFToMM World Congress", svoltosi a Besancon, Francia, il 19 Giugno 2007.
Ha svolto la funzione di segretariato e di collaborazione nell’organizzazione dei Congressi Internazionali RAAD03 “Robotics in Alpe-Adria- Danube Region”, svoltosi a Cassino dal 7 al 10 maggio 2003, e HMM04 “International Symposium on History of Machines and Mechanisms “, svoltosi a Cassino dal 12 al 15 maggio 2004. E’ stata nominata Co-Chair nell’organizzazione del Congresso Internazionale CK2005 “Computational Kinematics” svoltosi a Cassino dal 3 al 6 maggio 2005.
Ha svolto e svolge attività di revisore per le riviste internazionali IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Robotics, ASME Journal of Mechanical Design, Mechanism and Machine Theory, Journal of Mechanical Engineering Science, Journal of Zhejiang University-SCIENCE A.

Premi e riconoscimenti
Ha ottenuto un contratto di consulenza e prestazioni professionali per attività di ricerca su “Manipolatori ibridi seriale-parallelo nell’ambito del progetto RIME PRIN 2001-02” per il mese di febbraio 2002.
Ha ottenuto le borse di studio Young Delegate IFToMM Award per gli anni 2002, 2004, 2006, e 2007 finalizzate alla partecipazione a Congressi Internazionali. Ha ottenuto il premio per il migliore articolo presentato nella Sezione Robotica e CIM dell’IEEE-TTTC International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics, AQTR 2006, Cluj-Napoca, Romania, 2006. Premio per il miglior articolo presentato al Congresso MUSME 2008, the International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics San Juan, Argentina, 2008.
E’ stata Responsabile del Contratto di Ricerca della durata di tre mesi per “Studio di fattibilità per la sbavatura di componenti plastici” stipulato con la SPV – Soluzioni Plastiche Vittoria, 2006.
Visiting Professor finanziato da una borsa di studio del Fondo Europeo de Desarrollo Regional. Castilla-La Mancha [2014/14752] attraverso l’università di Castilla-La Mancha per un periodo di ricerca e studio per il mese di luglio 2015.

Progetti di ricerca (leadership)
E’ stata Responsabile del Contratto di Ricerca dper “Studio di fattibilità per la sbavatura di componenti plastici” stipulato con la SPV – Soluzioni Plastiche Vittoria nel 2006.

Progetti di ricerca (partecipazione)
• METAFORE (Metodi e strumenti per la progettazione di famiglie di robot per applicazioni medicali) progetto MURST PRIN 1999-2000;
• “Progettazione integrata di sistemi robotici per manipolazioni industriali” progetto finanziato dall'Università di Cassino per gli anni 1998-2001;
• “Progettazione ottima di meccanismi per la presa” progetto accordo bilaterale per gli anni 1999-2000 tra il DiMSAT dell'Università di Cassino ed il Dipartimento di Ingegneria meccanica dell'Università della Coruña, Spagna;
• “Progettazione di sistemi di misura a filo per la determinazione delle caratteristiche dei robot" progetto accordo bilaterale CNR-CSIC tra il DiMSAT dell'Università di Cassino, ed Instituto de Robòtica y Informàtica Industrial di Barcellona, Spagna, anni 2001-2002 and 2003-2004;
• “Progettazione di strutture robotiche per applicazioni medicali” progetto accordo bilaterale CNR-CMOS tra il DiMSAT dell'Università di Cassino ed il Dipartimento di Ingegneria meccanica dell'Israel Institute of Technology Technion, Israele, anni 2001-2002.
• “Uso ed analisi di robot per il restauro di edifici storici” progetto accordo bilaterale tra il DiMSAT dell'Università di Cassino ed il Politecnico di Valencia, Spagna, anni 2002-2003;
• PRIN “Progettazione e sperimentazione di camme policentriche”, anni 2003-2005;
• “Progettazione di micro-gripper” progetto accordo bilaterale tra il DiMSAT dell'Università di Cassino e Slovak Academy of Science, Bratislava, anni 2004-2006.

Chair dell'evento: http://iros2008.inria.fr/committees.php
Organizzazione della tavola rotonda "Robotica in ambiente umano", organizzata con la collaborazione di associazioni di assistenza anziani domestica, persone diversamente abili. Lo scopo è quello di aiutare ricercatori e esperti di robotica a capire meglio le esigenze di questa tipologia di persone, Moderatore: Dr. Dr. Jean-Pierre Merlet (Chair di IROS 2008).
Speakers:
• Jean-Luc SIMON: Presidente di Disabled Peoples' International European Region
• Giulio ROSATI: Associate Professor, University of Padua - Faculty of Engineering,
• Rolf RIEMENSCHNEIDER: European Commission, DG INFSO H3, Head of Sector, responsible of the "Ambient Assisted Living" (AAL) joint program.

Ricerca
I suoi interessi di ricerca riguardano aspetti di Teoria dei Meccanismi, con particolare riferimento alla Cinematica Computazionale e Progettazione Meccanica Funzionale, Meccanica dei Robot Seriali e Paralleli, con speciale enfasi sui robot paralleli a cavi, Robot Mobili, Meccanica delle trasmissioni meccaniche. Dal 2005 ha iniziato una linea di ricerca sui robot a per applicazioni di assistenza e una linea riguardante i robot mobili ibridi.
E’ autrice e coautrice di oltre 155 articoli pubblicati in Atti di Congressi Nazionali ed Internazionali e Riviste Internazionali. Ulteriori informazioni si possono trovare sul sito personale: http://www.docente.unicas.it/erika_ottaviano

Ricerca
I suoi interessi di ricerca riguardano aspetti di Teoria dei Meccanismi, con particolare riferimento alla Cinematica Computazionale e Progettazione Meccanica Funzionale, Meccanica dei Robot Seriali e Paralleli, con speciale enfasi sui robot paralleli a cavi, Robot Mobili, Meccanica delle trasmissioni meccaniche. Dal 2005 ha iniziato una linea di ricerca sui robot a per applicazioni di assistenza e una linea riguardante i robot mobili ibridi.
E’ autrice e coautrice di oltre 155 articoli pubblicati in Atti di Congressi Nazionali ed Internazionali e Riviste Internazionali. Ulteriori informazioni si possono trovare sul sito personale: http://www.docente.unicas.it/erika_ottaviano

PUBLICATIONS (the number is for the chronological order)

Papers in Journals (“refereed papers”)

7 Ceccarelli M., Figliolini G., Ottaviano E., Simon Mata A., Jimenez Criado E., “Designing a Robotic Gripper for Harvesting of Horticulture Products”, Journal of Robotica, Vol.18, 2000, pp-105-111.
18 Ottaviano E., Ceccarelli M., “Optimal Design of CAPAMAN (Cassino Parallel Manipulator) with Prescribed Workspace”, 2nd Workshop on Computational Kinematics CK 2001, Seoul, 2001, pp.35-44. In Electronic Journal of Computational Kinematics EJCK, Vol. 1, No.1 May 2002, paper No. 04.
26 Ottaviano E., Ceccarelli M., “ Optimal Design of CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator) with a Specified Orientation Workspace”, Journal of Robotica, Vol. 20, 2002, pp.159-166.
27 Ceccarelli M., Ottaviano E., “A Workspace Evaluation of an Eclipse Robot”, Journal of Robotica, Vol. 20, 2002, pp.299-313.
28 Ottaviano E., Ceccarelli M., Toti M., Avila Carrasco C., “CaTraSys (Cassino Tracking System): A Wire System for Experimental Evaluation of Robot Workspace”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 14, No.1, 2002, pp.78-87.
29 Ceccarelli M., Ottaviano E., Carbone G., “A Study of Feasibility for a Novel Parallel-Serial Manipulator”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 14, No.3, 2002, pp.304-312.
33 Carbone G., Teolis M., Ceccarelli M., Ottaviano E., "An Experimental Performance Evaluation of a Parallel-Serial Manipulator", International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics MuSME2002, Mexico City, Paper n. M15, 2002; International Journal of Mechanics and Control, vol.04, n.01, pp.29-39, 2003.
34 Ottaviano E., Carbone G., Ceccarelli M., “Workspace Analysis and Performance of a Binary Actuated Parallel Manipulator with Flexural Joints”, Proceedings of MUSME 2002, the International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, Mexico City, 12-14 September 2002, Paper n. M10, Journal of Mechanical Engineering Science, Vol. 217, pp. 313-330, 2003.
39 Ottaviano E., Carbone G., “A Procedure for the Multiobjective Design of Parallel Manipulators”, 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD 2003, Cassino, CD Proceedings, Paper 061RAAD03, International Journal of Mechanics and Control, Vol.4, No.02, pp.51-56, 2003.
52 Wolf A., Ottaviano E., Shoham M., Ceccarelli M., “ Application of Line Geometry and Linear Complex Approximation to Singularity Analysis of the 3-DOF CaPaMan Parallel Manipulator”, Mechanism and Machine Theory, Vol. 39/1, pp. 75-95, 2004.
63 Ceccarelli M., Ottaviano E., Figliolini G., Simon A., Herrera D., Cabrera J., “A Grasp Force Control for a Moving Two-Finger Gripper", Int. Journal of Mechanics and Control, Vol. 5, No. 2, pp. 47-53.
67 Thomas F., Ottaviano E., Ros L., Ceccarelli M., "Performance Analysis of a 3-2-1 Pose Estimation Device", IEEE Transactions on Robotics, Vol. 21, No. 3, June 2005.
69 Ceccarelli M., Carbone G., Ottaviano E., “Multi Criteria Optimum Design of Manipulators”, VIII Polish National Conference on Robotics, Polanica Zdrój, Plenary Speech, pp.3-20, 2004; Bullettin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences, vol. 53, n.1, 2005.
76 Ottaviano E., Husty M., Ceccarelli M., “Identification of the Workspace Boundary of a General 3-R Manipulator”, ASME Journal of Mechanical Design, Vol. 128, N.1, pp. 236-242, 2006.
85 Lanni C, Carbone G, Ceccarelli M, Ottaviano E, “Numerical and experimental analysis of radial cams with circular-arc profiles”, Proc. IMechE Vol. 220 Part C: J. Mechanical Engineering Science, Vol. 220(C1), pp. 111–126, 2006.
79 Ottaviano E., Husty M., Ceccarelli M., “A Study on Workspace Topologies of 3R Industrial-Type Manipulators”, 2006 IEEE-TTTC International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics, AQTR 2006, Cluj-Napoca, pp. 237-242, 2006, Journal of Control Engineering and Applied Informatics, Vol. 8, No.1, pp. 33-41, 2006.
80 Ottaviano E., Ceccarelli M., Di Giorgio J., and Varone M., “Design and evaluation of a discretely actuated multi-module parallel manipulator”, Proc. IMechE Vol. 220 Part C: J. Mechanical Engineering Science, 220(C4), pp. 513–526, 2006.
84 Ottaviano E., Ceccarelli M., “An Application of a 3-DOF Parallel Manipulator for Earthquake Simulations”, IEEE Transactions on Mechatronics, Vol. 11, No. 2, pp. 240-146, 2006.
90 Ottaviano E., Ceccarelli M., “Numerical and experimental Characterization of Singularities of a Six-Wire Parallel Architecture”, Robotica, Vol. 25, 2007, pp. 315-324.
98 Carbone G., Ottaviano E., Ceccarelli M. “An Optimum Design Procedure for Both Serial and Parallel Manipulators”, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, ISSN 0954-4062, Volume 221, Number 7, pp. 829-843, 2007.
99 Ottaviano E., Ceccarelli M., Husty M., “Workspace Topologies of Industrial 3R Manipulators”, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 4, No. 3, ISSN 1729-8806, pp. 355-364, 2007.
104 Castelli G., Ottaviano E., Ceccarelli M., “A Fairly General Algorithm to Evaluate Workspace Characteristics of Serial and Parallel Manipulators”, International Journal of Mechanics Based Design of Structures and Machines, Vol.36 , 2008, pp. 14–33.
114 Ottaviano E., Mundo D, Danieli G. A, Ceccarelli M., “Numerical and Experimental Analysis of Non-Circular Gears and Cam-Follower Systems as Function Generators”, Mechanism and Machine Theory, Vol. 43, ISSN: 0094-114X, 2008, pp. 996-1008.
116 Ottaviano E., Analysis and Design of a Four-Cable-Driven Parallel Manipulator for Planar and Spatial Tasks”, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, Vol. 222, 2008, pp. 1583-1592.
117 Ottaviano E., Castelli G., Cannella G., “A Cable-Based System for Aiding Elderly People in Sit-to-Stand Transfer”, Mechanics Based Design of Structures and Machines,Vol.36, No.4, 2008, pp.310 -329.
119 Ottaviano E., “Design issues and application of cable-based parallel manipulators for rehabilitation therapy”, Applied Bionics and Biomechanics, Volume 5 Issue 2, pp. 65-75, 2008.
126 Gonzalez A., Ottaviano E. Ceccarelli M., “On the kinematic functionality of a four-bar based mechanism for guiding wheels in climbing steps and obstacles”, Mechanism and Machine Theory, Vol. 44, pp. 1507–1523, 2009. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2008.12.004
127 Ottaviano E., Ceccarelli M., Palmucci F., “An application of CaTraSys, a cable-based parallel measuring system for an experimental characterization of human walking”, Journal of Robotica, Vol. 28, No.1, 2010, pp. 119-133.
128 Lanni C., Carbone G., Ceccarelli M., Ottaviano E., “An Optimal Synthesis Procedure for Polynomial Cam Profiles”, ARoTMM – IFToMM Journal Mechanisms and Manipulators, Vol. 8, No. 1, 2009, p. 17 – 26,
129 Lahouar S., Ottaviano E., Zeghoul S., Romdhane L., Ceccarelli M.,” Collision free path-planning for cable-driven parallel robots”, Journal of Robotics and Autonomous Systems, Vol. 57, Issue 11, 2009, pp. 1083-1093, doi:10.1016/j.robot.2009.07.006
130 Ottaviano E., Grande S., Ceccarelli M., “A BIPED WALKING MECHANISM FOR A RICKSHAW ROBOT”, Mechanics Based Design of Structures and Machines, Vol. 38, pp. 227–242, 2010. ISSN: 1539-7734 online DOI: 10.1080/15397731003645008
133 Castelli G, Ottaviano E, González A, “Analysis and simulation of a new Cartesian cable-suspended robot”, Proc. IMechE Vol. 224 Part C: J. Mechanical Engineering Science, pp. 1717-1726, 2010, DOI: 10.1243/09544062JMES1976
134 Castelli G., Ottaviano E., “Modelling, Simulation and Testing of a Reconfigurable Cable-Based Parallel Manipulator as Motion Aiding System”, Applied Bionics and Biomechanics, Vol. 7, No. 4, December 2010, 253–268, DOI: 10.1080/11762322.2010.512733.
135 Ottaviano E., Vorotnikov S., Ceccarelli M. and Kurenev P., “Design improvements and control of a hybrid walking robot”, Robotics and Autonomous Systems, Vol. 59, pp. 128–141, 2011, doi:10.1016/j.robot.2010.10.002
141 Ottaviano E., Grande S., " A Monitoring System for the Gait Analysis of Lower Extremity, Journal of Precision Instrument and Mechanology, Vol. 1, Issue 2, pp.48-56, 2012.
143 Rea P., Ottaviano E., Conte M., D'Aguanno A., De Carolis D. (2013). The design of a novel tilt seat for inversion therapy. INTERNATIONAL JOURNAL OF IMAGING AND ROBOTICS, vol. 11, p. 1-10, ISSN: 2231-525X
145 Ottaviano E., Rea P. (2013). Design and operation of a 2DOF leg–wheel hybrid robot. ROBOTICA, vol. 31, p. 1319-1325, ISSN: 0263-5747, doi: 10.1017/S0263574713000556.
146 Rea P., Ottaviano E., Castelli G. (2013). A Procedure for the Design of Novel Assisting Devices for the Sit-to-Stand, Journal of Bionic Engineering, Volume 10, Issue 4, October 2013, Pages 488-496, ISSN: 1672-6529.
147 Castelli G., Ottaviano E., Rea P., (2014). "A Cartesian Cable-Suspended Robot for improving end-users' mobility in an urban environment", Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol. 30, No.3, pp.335–343. http://dx.doi.org/10.1016/j.rcim.2013.11.001
150 Ottaviano E., Rea P., Castelli G., (2014), "THROO: a Tracked Hybrid Rover to Overpass Obstacles", Advanced Robotics, Vol. 28, Iss. 10, pp. 683-694, 2014, doi=10.1080/01691864.2014.891949.
151 Grassi R., Rea P., Maggiore P., Ottaviano E., (2014), "Electric-Powered, Remote-Control Surveillance: FREEDOM, the synergy between air and land", IEEE Transportation Electrification Newsletter.


Chapter Book

8 Ceccarelli M., Ottaviano E., Toti M., “Experimental Determination of Robot Workspace by Means of CATRASYS (Cassino Tracking System)”, 13th CISM IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators Ro.Man.Sy. 2000, Springer-Verlag, Wien, pp.85-92.
30 Thomas F., Ottaviano E., Ros L., Ceccarelli M., “Uncertainty Model and Singularities of 3-2-1 Wire-Based Tracking Systems”, Advances in Robot Kinematics, Ed. Kluwer Academic Publishers, Barcellona, 2002, pp.107-116.
53 Ottaviano E., Husty M., Ceccarelli M.,”A Cartesian Representation for the Boundary Workspace of 3R Manipulators“, on Advances in Robot Kinematics, Ed. Kluwer Academic Publishers, Sestri Levante, pp. 247-254, 2004.
83 Ottaviano E., Husty M., Ceccarelli M., “Level-Set Method for Workspace Analysis of Serial Manipulators”, 10th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Springer, Ljubljana, pp. 307-314 2006.
105 Husty M., Ottaviano E., Ceccarelli M., “A Geometrical Characterization of Workspace Singularities in 3R Manipulators”, 10th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Springer, Batz-sur-Mer, pp. 411-418 2008.
111 Castelli G., Ottaviano E., Design and Simulation of a New Hybrid Mobile Robot for Overpassing Obstacles, Proceedings of EuCoMeS08, the Second European Conference on Mechanism Science, Springer, Dordrecht, 2008, pp.101-108.
115 Ceccarelli M. and Ottaviano E., Chapter: Kinematic Design of Manipulators, Individual Book Chapter in I-Tech Book: Robot Manipulators, I-Tech Education and Publishing KG, Wien, 2008, pp. 49- 72. ISBN 978-953-7619-06-0.
122 Castelli G., Ottaviano E., “Modelling and Simulation of a Cable-Based Parallel Manipulator as an Assisting Device”, 11th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Springer, Duiburg, pp. 17-24, 2009.
131 Ottaviano E. and Castelli G., “A Study on the Effects of Cable Mass and Elasticity in Cable-Based Parallel Manipulators”, Proc. f the18th CISM-IFToMM Symp. On Robot Design, Dynamics and Control, Springer Ed. Udine, pp.149-156, 2010.
132 Ceccarelli M., Carbone G., Ottaviano E., “MECHANISM SOLUTIONS FOR LEGGED ROBOTS OVERCOMING OBSTACLES”, Proc. Of the 3rd European Conf. on Mech. Science, Springer Ed., Cluj-Napoca, pp.545-553, 2010.
136 Ottaviano E.,” Parallel Manipulators”, Individual Book Chapter, in Advanced Mechanics in Robotic Systems, Springer, 2011, pp. 59-73, DOI: 10.1007/978-0-85729-588-0_4 .
137 Castelli G., Ottaviano E., “Design, simulation and Experimental tests of a hybrid rover for overpassing obstacles, The 14th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2011).
140 Castelli G., Ottaviano E., "Chapter: Manipulators workspace analysis as based on a numerical approach: theory and applications", individual Book Chapter in Robotics: State of the Art and Future Trends, Nova Publishers, ISBN: 978-1-62100-403-5, 2012.
142 Ottaviano E., Castelli G., A Procedure for Experimental Evaluation of the Sit-to-Stand for the Design of Assisting Devices", Proceeding of the EUCOMES 2012 4th European Conference on Mechanism Science, Springer Ed., Santander, Paper 08, 2012.
144 Ottaviano E., Rea P., Errea P., Pinto C. (2013). Design and Simulation of a Simplified Mechanism for Sit-to-Stand Assisting Devices. In: V. Petuya et al.. Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications. vol. 17, p.123-130, Ed. Springer Netherlands, ISBN: 9789400774841, doi: 10.1007/978-94-007-7485-8_16.
148 Ottaviano E., Rea P., Conte M., (2013), "Kinematic Analysis of Slider-Cranks Derived from the Lambda-Mechanism", Proceedings of the 6th International Workshop on Computational Kinematics (CK2013), Ed. Springer, Vol. 15, ISBN: 9789400772137, pp. 387-394.
149 Castelli G., Ottaviano E., (2013), " A Cartesian Cable-Suspended Robot for Aiding Mobility", Proceedings of the 6th International Workshop on Computational Kinematics (CK2013), Ed. Springer, Vol. 15, ISBN: 9789400772137, pp. 369-376.
152 Pelliccio A., Ottaviano E., Rea P. “Digital and Mechatronic Technologies Applied to the Survey of Brownfields”, Chapter 27 in Handbook of Research on Emerging Digital Tools for Architectural Surveying, Modeling, and Representation”, S. Brusaporci Ed, IGI Global Eds., pp. 813- 829, 2015. ISBN: 978-146668380-8, DOI: 10.4018/978-1-4666-8379-2.ch027.


Papers published in Proceedings of International Conferences

1 Ceccarelli M., Ottaviano E., Besa A., “Experimental Determination of Robot Workspace by Using a Laser System”, 7th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD ’98, Smolenice, 1998, pp. 203-208.
3 Ottaviano E., Ceccarelli M., Lanni C., “A Characterization of Ring Void in Workspace of Three-Revolute Manipulators”, 10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Oulu, 1999, Vol.3, pp. 1039-1044.
4 Lanni C., Ceccarelli M., Ottaviano E., Figliolini G. ”Actuating Mechanisms for Pantograph Legs: Structures and Characteristics”, 10th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Oulu, 1999, Vol.3, pp. 1196-1201.
5 Ceccarelli M., Toti M. E., Ottaviano E., “CATRASYS (Cassino Tracking System): A New Measuring System for Workspace Evaluation of Robots”, 8th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD ’99, Munich, 1999, pp. 19-24.
9 Ottaviano E., Toti M., Ceccarelli M., “ Grasp Force Control in Two-Finger Grippers with Pneumatic Actuation”, IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2000, San Francisco, 2000, Paper R0095, pp.1976-1971.
10 Ceccarelli M., Park F. C., Ottaviano E., Kim J., “Workspace Analysis of the Eclipse Robot”, 9th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD 2000, Maribor, 2000, pp. 269-274.
11 Ceccarelli M. and Ottaviano E., “An Analytical Design for CaPaMan with Prescribed Position and Orientation”, ASME 2000 Biennial Mechanisms and Robotic Conference, Baltimore, 2000, Paper DECT2000/MECH-14099.
12 Ottaviano E., Herrera Tobarvela D., Figliolini G., Ceccarelli M., Simon Mata A., “Experimental Validation of a Force Control System for Robotic Two-Finger Grippers”, 7th International Conference Mechatronics 2000, Atlanta, 2000, Paper M2000-092.
13 Ceccarelli M., Avila Carrasco C., Ottaviano E., “ Error Analysis and Experimental Tests of CATRASYS (Cassino Tracking System)”, 2000 International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation IECON 2000, Nagoya, 2000, paper SPC11-SP2-4.
13 Ceccarelli M., Figliolini G., Lanni C., Ottaviano E., “A Study of Feasibility for Rickshaw Type Mobile Robot”, 2000 International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation IECON 2000, Nagoya, 2000, paper MT9-MRC-2.
17 Ottaviano E., Gosselin C. M., Ceccarelli M., “ Singularity Analysis of CaPaMan: A Three-Degree of Freedom Spatial Parallel Manipulator”, IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA 2001, Seoul, 2001, pp.1295-1300.
19 Ottaviano E., Lanni C., Ceccarelli M., “Experimental Determination of Workspace Characteristics of Human Arms”, 9th International Conference on Control and Automation MED 2001, Dubrovnik, 2001, CD Proceedings, Paper No. Med01-017.
20 Ottaviano E., Ceccarelli M., ”Optimal Design of CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator) With Prescribed Position and Orientation Workspace”, 9th International Conference on Control and Automation MED 2001, Dubrovnik, 2001, CD Proceedings, Paper No. Med01-009.
21 Ottaviano E., “Design Considerations for Parallel Manipulators”, 10th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD 2001, Vienna, 2001, CD Proc., Paper No. RD-023.
23 Ottaviano E., Ceccarelli M., “Singularity Analysis of CaPaMan2: A Three-Degree of Freedom Spatial Parallel Manipulator”, Extended Abstract, Euromech Colloquium No. 427 Computational Techniques and Applications in Nonlinear Dynamics of Structures and Multibody Systems, Cachan, 2001.
24 Lanni C., Ceccarelli M., Figliolini G., Ottaviano E., Carbone G., “A Study of Feasibility of a Laboratory Test-Bed for Brake Systems in Indutrial Vehicles”, V Congresso Iberoamericano di Ingegneria Meccanica, Merida, 2001, pp. 645-650.
25 Saramago S.F.P, Lanni C., Ottaviano E., Ceccarelli M., “An Experimental Validation of an Optimum Path Planning of Robots with Grasping Force Constraints”, 7th Pan American Congress of Applied Mechanics PACAM VII, Applied Mechanics in the Americas ( American Academy of Mechanics), Vol. 9, Temuco, 2002, pp. 445-448.
31 Ceccarelli M. Cigola M., Ottaviano E., Gallozzi A., Carbone G., Pelliccio A., “Astudy of Feasibility in Using Robots in Architecture Analysis and Survey of a Historical Pavement”, 11th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD 2002, Balatonfured, 2002, pp.113-118.
32 Ottaviano E. Ceccarelli M., Sbardella F., Thomas F., “Experimental Determination of Kinematic Parameters and Workspace of Human Arms”, 11th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD 2002, Balatonfured, 2002, pp.271-276.
35 Saramago S., Ottaviano E., Ceccarelli M., “A Characterization of the Workspace Boundary of Three-Revolute Manipulators”, Proceedings of DETC’02 ASME 2002 Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference Montreal, 2002 , paper DETC2002/MECH-34342.
36 Ceccarelli M., Ottaviano E., Galvagno M., “A 3-DOF Parallel Manipulator as Earthquake Motion Simulator”, Proceedings of the 7th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision ICARCV 2002, Singapore, 2002, pp. 944-949.
37 Ottaviano E., Ceccarelli M., “ Optimum Design of Parallel Manipulators for Workspace and Singularity Performances”, Proceedings of the Workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators, Quebec City, 2002, pp. 98-105.
40 Thomas F., Ottaviano E., Ros L., Ceccarelli M., “Coordinate-free Formulation of a 3-2-1 Wire-based Tracking Device using Cayley-Menger Determinants”, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA03, Taipei, pp.355-361, 2003.
41 Ottaviano E., Ceccarelli M., Thomas F., “Singularity Configurations of a 6-Wire Parallel Architecture”, 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD 2003, Cassino, CD Proceedings, Paper 007RAAD03.
42 Carbone G., Ceccarelli M., Ottaviano E., Checcacci D., Frisoli A., Avizzano C.A., Bergamasco M., “A Study of Feasibility for a Macro-Milli Serial-Parallel Robotic Manipulator for Surgery Operated by a 3 DOF Haptic Device”, 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD 2003, Cassino, CD Proceedings, Paper 006RAAD03.
43 Ceccarelli M., Ottaviano E., “Design Problems for Parallel Manipulators in Assembling Operations”, Keynote Lecture, IFAC Workshop in Intelligent Assembly and Disassembly IAD03, Bucarest, pp. 13-26, 2003.
44 Carbone G., Ottaviano E., Acevedo M., Ceccarelli M., “Validacion experimental del modelo dinamico del manipulador paralelo CaPaMan2”, VI Congreso Iberoamericano de Ingenieria Mecanica CIBEM6, Coimbra, pp.869-874, 2003.
45 Aguirre G., Acevedo M., Carbone G., Ottaviano E., “Kinematic and Dynamic Analyses Of A 3 DOF Parallel Manipulator By Symbolic Formulations”, Proceedings of ECCOMAS Thematic Conference on Advances in Computational Multibody Dynamics 2003, Lisbon, CD Proceedings, Paper MB2003-010, 2003.
46 Ottaviano E., Lanni C., Ceccarelli M., “Numerical and Experimental Analyses of a Pantograph-Leg with a Fully-Rotative Actuating Mechanism”, Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, IFToMM 03, Tianjin, pp.1537-1541, 2004.
47 Carbone G., Ottaviano E., Ceccarelli M., "Experimental Stiffness Evaluation of a Serial-Parallel Macro-Milli Manipulator for Medical Applications", 11th World Congress in Mechanism and Machine Science IFToMM 03, Tianjin, Vol.4, pp.1862-1867, 2004.
48 Acevedo M., Aguirre G., Carbone G., Ottaviano E., "A Dynamics Simulation of a 3 Dof Parallel Manipulator", 11th World Congress in Mechanism and Machine Science IFToMM 03, Tianjin, Vol.4, pp.1674-1678, 2004.
51 Ottaviano E., Ceccarelli M., Ursu A., “Teaching for programming Assembling Operations”, Proceedings of RAAD’04, 13th Int.Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Brno, pp. 299-304, 2004.
54 Nava Rodriguez N.E., Carbone G., Ottaviano E., Ceccarelli M., “An Experimental Validation of a Three-Fingered Hand With 1 Dof Anthropomorphic Fingers”, International Conference on Intelligent Manipulation and Grasping, Genova, pp. 285-290, 2004.
54 Ceccarelli M., Carbone G., Ottaviano E., “Multi Criteria Optimum Design of Manipulators”, VIII Polish National Conference on Robotics, Polanica Zdrój, Plenary Speech, pp.3-20, 2004.
55 Ottaviano E., Ceccarelli M., Castelli G., “Experimental Results of a 3-DOF Parallel Manipulator a an Earthquake Motion Simulator”, ASME Design Engineering Technical Conference and Computers in Engineering Conference”, Salt Lake City, Paper DETC2004-57075, 2004.
56 Ceccarelli M., Carbone G., Lanni C., Ottaviano E., “A Fairly Simple Method to Identify the Curvature of a Cam Profile”, ASME Design Engineering Technical Conference and Computers in Engineering Conference”, Salt Lake City, paper DETC2004-57387, 2004.
57 Ottaviano E., Ceccarelli M., Tavolieri C., “Kinematic and Dynamic Analyses of a Pantograph-Leg for a Biped Walking Machine“,7th International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR 2004, Madrid, Paper A019, 2004.
60 Ottaviano E., Ceccarelli M., Danieli G., Mundo D., “Analysis of Non-Circular Gears and Cam-Follower Systems as Function Generators”, Proceedings of MUSME 2005, the International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, Uberlandia, Paper n. 29-MUSME05, 2005.
61 Lanni C., Carbone G., Ceccarelli M., Ottaviano E., “Numerical and Experimental Analyses of Radial Cams with Circular-Arcs Profiles”, Proceedings of MUSME 2005, the International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, Uberlandia, Paper n. 7-MUSME05, 2005.
62 Ceccarelli M., Carbone G., Ottaviano E., “An Optimization Problem Approach for Designing both Serial and Parallel Manipulators”, Proceedings of MUSME 2005, the International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, Uberlandia, Paper n. 3-MUSME05, 2005.
64 Lanni C., Carbone G., Ottaviano E., Ceccarelli M., “Modelling of Cam Transmissions”, 1st International Congress Design and Modelling of Mechanical Systems, CMSM 2005, Hammamet, 2005.
65 Ceccarelli M., Ottaviano E., “Numerical and Experimental Analyses of Manipulator Workspace”, Key note lecture, 1st International Congress Design and Modelling of Mechanical Systems, CMSM 2005, Hammamet, 2005.
66 Ottaviano E., Ceccarelli M., Paone A., Carbone G., “A Low-Cost Operation 4-Cable Driven Parallel Manipulator”, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA05, Barcellona, 2005.
68 Ottaviano E., Di Giorgio J., Varone M., Ceccarelli M., “Analysis, Design and Construction of a Discretely-Actuated Multi-Module Parallel Manipulator”, International Workshop on Computational Kinematics, Cassino, CD Proceedings, Paper 12-CK2005, 2005.
70 Ceccarelli M., Ottaviano E., Castelli L., “An Application of a 3-DOF Parallel Manipulator for Earthquake Simulations2, 22nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2005.
71 Cigola M., Pelliccio A., Salotto O., Carbone G., Ottaviano E., Ceccarelli M., “Application of Robots for Inspection and Restoration of Historical Sites”, 22nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, Ferrara, 2005.
72 Lanni C., Ottaviano E., Ceccarelli M., Lopez-Cajun C., “Analisis y Validacion Experimental de Levas Policentricas con Seguidores Radiales y Excentricos”, 7° Congreso Iberoamericano de Ingenieria Mecanica, Mexico City, 2005.
73 Ottaviano E., Figliolini G., “Kinematic Analysis and Experimentation of a Cam Mechanism”, The 9th IFToMM Int. Symposium on Theory of Machines and Mechanisms SYROM 2005, Bucharest, 2005.
74 Tavolieri C., Ottaviano E., Ceccarelli M., “Pose Determination for a Rigid Body by Means of CaTraSys II (Cassino Tracking System)”, Proceedings of EuCoMeS, the First European Conference on Mechanism Science, Obergurgl, CD Proceedings, 2006.
75 Nava N. E., Ottaviano E., Ceccarelli M., “Workspace Analysis of RRP Manipulators”, Proceedings of EuCoMeS, the First European Conference on Mechanism Science, Obergurgl, CD Proceedings, 2006.
81 Tavolieri C., Ottaviano E., Ceccarelli M., Di Rienzo A., Analysis and Design of a 1-DOF Leg for Walking Machines, Proceedings of RAAD’06, 15th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Balantonfured, CD Proceedings, 2006.
82 Ottaviano E., Ceccarelli M., Pelagalli P., “A Performance Analysis of a 4 Cable-Driven Parallel Manipulator”, 006 IEEE International Conferences on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Bankok, pp. 341-346, 2006.
86 Ceccarelli M., Ottaviano E., Carbone G., “A Role of Mechanical Engineering in Mechatronics”, IFAC Conference on Supplemental Ways for Improving International Stability Through Automation, Pristina, June 2006, Preprints, pp.31-35.
87 Ottaviano E., Lanni C., Tavolieri C., Mundo D., FanghellaP., Danieli G., Ceccarelli M., “An Experimental Comparative Study on Non-Circular Gears and Cam Transmissions for a Blood Pumping System”, Proceedings of IDETC/CIE 2006, ASME 2006, Mechanisms & Robotics Conference, September 10-13, 2006, Philadelphia, Pennsylvania, USA, 2006, paper DETC2006-99166.
88 Lahouar S., Ottaviano E., Zeghoul S., Romdhane L.,Ceccarelli M., ”Collision Free Path Planning for Cable Driven Parallel Robots”, 2nd International Congress Design and Modelling of Mechanical Systems, Paper. 42, Monastir ,2007.
89 Ceccarelli M., Ottaviano E., Tavolieri C. “Experimental Activity on Cable-Based Parallel Manipulators: Issues and Results at LARM in Cassino, 2nd International Congress Design and Modelling of Mechanical Systems, Paper 27, Monastir, 2007.
90 Ottaviano E., Ceccarelli M., Palmucci F., “Experimental Identification of Kinematic Parameters and Joint Mobility of Human Limbs”, 2nd International Congress Design and Modelling of Mechanical Systems, Paper 103,Monastir, 2007.
91 Ottaviano E., “A System for Tension Monitoring in Cable-Based Parallel Architectures “, 12th IFToMM World Congress, Besancon, June 2007.
92 Grandon C., Daney D., Papegay Y., Tavolieri C., Ottaviano E., Ceccarelli M., “Certified Pose Determination Under Uncertainties”, 12th IFToMM World Congress, Besancon, June 2007.
93 Tavolieri C., Ottaviano E., Ceccarelli M., Nardelli A., “A Design of a New Leg-Wheel Waking Robot”, 15th Mediterranean Conference on Control and Automation – MED07, Athens, 2007.
94 Ottaviano E., Ceccarelli M., De Ciantis M., “A 4-4 Cable-Based Parallel Manipulator for an Application in Hospital Environment”, 15th Mediterranean Conference on Control and Automation – MED07, Athens, 2007.
95 Tavolieri C., Ottaviano E., Ceccarelli M., “Design and Problems of a New Leg-Wheel Walking Robot”, 10th International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR 2007, Singapore, 2007.
96 Gonzales A., Ottaviano E., Ceccarelli M., On the Design of a Four-Bar Mechanism for Obstacles Climbing Wheels”, 10th International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR 2007, Singapore, 2007.
98 Ottaviano E., González A., Ceccarelli M., “Un Sistema de Locomocion Hibrida con Capacidad de Giro Para un Robot Movil”, 8º Congreso Iberoamericano de Ingenieria Mecanica, Cusco, paper 185, 2007.
106 Castelli G., Ceccarelli M., Ottaviano E., “An analytical design of telescopic manipulator for prescribed workspace”, Proceedings of MUSME 2008, the International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics San Juan, Paper n. 30-MUSME08, 2008.
107 Palmucci F., Ottaviano E., Ceccarelli M., “An Application of CaTraSys, a Cable-Based Parallel Measuring System for a Kinetostatic Analysis of Human Walking”, Proc.of MUSME 2008, the Int.l Symposium on Multibody Systems and Mechatronics San Juan, Paper n. 22-MUSME08, 2008.
108 Cannella G., Ottaviano E., Castelli G., “A Cable-Based System for Aiding Elderly People in Sit to Stand Transfer”, Proceedings of MUSME 2008, the International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics San Juan, Paper n. 19-MUSME08, 2008.
109 Grande S., Ottaviano E., “A Biped Walking Mechanism for a Rickshaw Robot”, Proc. of MUSME 2008, the Int. Symp. on Multibody Systems and Mechatronics San Juan, Paper n. 20-MUSME08, 2008.
110 Castelli G., Ottaviano E., Ceccarelli M., “Modeling and Simulation of A Cable-Based Manipulator for Rehabilitation Therapies”, 3 rd International Conference "Optimization of the Robots and Manipulators" OPTIROB 2008- PREDEAL, Bucharest, pp.277-282, 2008.
112 Ceccarelli M., Ottaviano E., Florea C., Itul T.P., Pisla A., “An Experimental Characterization of Earthquake Effects on Mechanism Operation”, 2008 IEEE-TTTC International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics, AQTR 2008, Cluj-Napoca, 2008, pp. 293-297.
118 Ceccarelli M., Ottaviano E., “Cable-Based Parallel Manipulators of Rehabilitation Purposes of Human Limbs”, 2nd Int.l Colloquium Collaborative Research Centre 52, Braunschweig, pp.53-67, 2008.
120 Ottaviano E., Ceccarelli M., Grande S., "An Experimental Evaluation of Human Walking", 3rd International Congress Design and Modelling of Mechanical Systems CMSM’2009, Paper 43, 2009.
121 Borràs J., Thomas F., Ottaviano E., Ceccarelli M., "Reconfigurable 5-DOF 5-SPU Parallel Platform," ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR), King's College of London, London, 2009.
123 Ceccarelli M., Pisla D., Graur F., Ottaviano E., Vaida C., Ungur R., Grande S.,“Design and Operation Issues for Parallel Robot Devices in the Rehabilitation of Stroke Patients”, 18th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Brasov, 2009.
124 Ottaviano E., Zotov A., Ceccarelli M., Golovin A., “A Teaching Plan on Parallel Robots”, 18th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Brasov, 2009.
139 Chablat D., Ottaviano E., Moroz G., “A comparative study of 4-cable planar manipulators based on Cylindrical Algebraic Decomposition”, Proceedings of the ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences &Computers and Information in Engineering ConferenceIDETC/CIE 2011, Washington, paper DETC2011-47726, 2011.
153 Gonzalez-Rodríguez A., Ottaviano E., Castillo-García F.J., Rea P., “A Novel Design to Improve Pose Accuracy for Cable Robots”, The 14th IFToMM World Congress, DOI Number: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS2.018, Taipei, 2015.
154 Ottaviano E., Gattulli V., Potenza F., Rea P., “Modeling a Planar Point Mass Sagged Cable-Suspended Manipulator”, The 14th IFToMM World Congress, DOI Number: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS2.050, Taipei, 2015.


Papers published in Proceedings of National Conferences

2 Besa Gonzalvez A. J., Rubio Montoya F. J., Ottaviano E., Ceccarelli M., “Utilizacion de un sistema de rastreo laser para la calibracion cinematica de un robot Puma 500”, Anales de Ingenieria Mecanica, XIII Congreso Nacional de Ingeneria Mecanica, Terrassa, Vol.1, pp. 225-231, 1998.
6 Ceccarelli M., Ottaviano E., Toti M., Lanni C., “Progettazione e sperimentazione di CaTraSys (Cassino Tracking System)”, XIV Congresso Nazionale AIMETA, Como, CD Proceedings, Meccanica Applicata alle Macchine - Paper No. 17, 1999.
15 Ottaviano E., Ceccarelli M., “An Optimization Problem for Optimum Design Of CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator) with Prescribed Workspace”, Anales de Ingenieria Mecanica, IX Congreso Nacional de Ingeneria Mecanica, Leganes, 2000, Vol. 4, pp. 2361-2366.
16 Ceccarelli M., Figliolini G., Ottaviano E., Herrera Tobarvela D., Simon Mata A., Experimental Results on the Grasping of a Two-Finger Gripper”, Anales de Ingenieria Mecanica, IX Congreso Nacional de Ingeneria Mecanica, Leganes, 2000, Vol. 2, pp.1495-1500.
22 Ottaviano E., Figliolini G., Lanni C., Ceccarelli M., Herrera D., Simon A.,” Validazioni sperimentali di un controllo della forza di presa in gripper a due dita”, XV Congresso Nazionale AIMETA di Meccanica Teorica e Applicata, Taormina, 2001, paper SP-ME44.
38 Ceccarelli M., Ottaviano E., Carbone G., Progettazione ed esperienze di laboratorio di un manipolatore parallelo per varie applicazioni”, 1a Conferenza Nazionale Sistemi Autonomi Intelligenti e Robotica Avanzata, ENEA Frascati, 2002, pp. 53-62.
49 Ceccarelli M., Carbone G., Ottaviano E., Jatsun S., Ponomariov D., “Research of Inertial Properties of System of Robots Puma CaPaMan”, Proceedings of Technical State University of Kursk, Kursk, pp.81-89, 2003, (in Russian).
50 Ceccarelli M., Ottaviano E., Carbone G., “Progettazione e validazione sperimentale di camme a profilo policentrico presso il LARM di Cassino “,Atti del Workshop 2004 “Progettazione e validazione di sistemi di trasmissione a camma”, Università di Cassino, Articolo PRIN-CAMS 2004-2, 2004.
59 Ceccarelli M., Thomas F., Ottaviano E., “CATRASYS: Un Sistema de Medida de la Posición y Orientación de Objetos Móviles Mediante Hilos Extensibles”, XVI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, Leon, 2004.
74 Ottaviano E., Analysis and Experimental Tests on Cam Mechanisms with Radial and Offset Followers, Edited CT 2005 CD-Volume on Cam Transmission: Functional and Dynamical Aspects, Napoli, Paper XX-CT2005, 2005.
75 Ceccarelli M., Carbone G., Ottaviano E., Lanni C., “An Optimum Design of Cam Profiles with Circular Arcs”, Edited CT 2005 CD-Volume on Cam Transmission: Functional and Dynamical Aspects, Napoli, Paper XX-CT2005, 2005.
101 Borras J., Ottaviano E., Ceccarelli M., Thomas F., “Optimal Design of a 6-DOF 4-4 Parallel Manipulator with Uncoupled Singularities”, XVII Congreso Nacional de Ignenieria Mecanica, Gijon, 2008, pp. 1047-1052.
102 Castelli G., Ottaviano E., Ceccarelli M., “A Parametric Study on Workspace Capability of CaPaMan (Cassino Parallel Manipulator)”, XVII Congreso Nacional de Ing. Mecanica, Gijon, 2008, pp. 77-83.
103 Gonzales Rodriguez A., Ottaviano E., Ceccarelli M., Pintado Sanjuan P., “Diseno y validacion experimental de un nuevo mecanismo para ruedas con capacidad de superar obstaculos”, XVII Congreso Nacional de Ignenieria Mecanica, Gijon, 2008, pp. 1033-1038.
138 Ottaviano E., Castelli G., “Issues on the Modelling of Cable-Based Parallel Manipulators, Congresso dell'Associazione Italiana di Meccanica Teorica e Applicata (AIMETA), Bologna, 2011 ISBN 978-88-906340-1-7, Ed. Publi&Stampa, Conselice.

[Ultima modifica: mercoledì 30 novembre 2016]