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ANTONELLI GIANLUCA - Professore Ordinario

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Afferente a: Dipartimento: Ingegneria Elettrica e dell'Informazione "Maurizio Scarano"

Settore Scientifico Disciplinare: ING-INF/04

Orari di ricevimento: martedi 14:00-16:00

Recapiti:
E-Mail: antonelli@unicas.it
Telefono ufficio: +3907762993746
Web: https://sites.google.com/unicas.it/gianluca-antonelli

  • Insegnamento TEORIA DEI SISTEMI (32402)

    Primo anno di Ingegneria Informatica (LM-32), Generale
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 9,00
  • Insegnamento INTRODUCTION TO ROBOTIC SYSTEMS (93367)

    Primo anno di Ingegneria Informatica (MAIA (Medical Image Analysis and Applications)) (LM-32), MAIA (Medical Image Analysis and Applications)
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 5,00
  • Insegnamento INTRODUCTION TO ROBOTIC SYSTEMS (93644)

    Primo anno di Ingegneria Informatica (LM-32), Medical Image Computing (MIC) - Dual Degree con Universitat de Girona
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 6,00
  • Insegnamento INTRODUCTION TO ROBOTICS (92340)

    Secondo anno di Mechanical Engineering (LM-33), Curriculum unico
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 6,00

    Programma:
    Introduzione alla robotica industriale e di servizio. Introduzione ad un programma per la simulazione di sistemi robotici. Attuatori e sensori per sistemi robotici. Unita' di governo. Cinematica di robot antropomorfi. Cinematica differenziale di robot antropomorfi. Elementi di statica di robot antropomorfi. Pianificazione di traiettorie.

    Testi:
    Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo, McGraw-Hill Libri Italia, Milano, I, 2008

  • Insegnamento SISTEMI ROBOTICI/ROBOTIC SYSTEMS (93369)

    Secondo anno di Ingegneria Informatica (LM-32), Generale
    Crediti Formativi Universitari (CFU): 9,00

Prenotazione appello

E' possibile prenotarsi ad un appello d'esame, collegandosi al portale studenti.

Elenco appelli d'esame disponibili

  • Denominazione insegnamento: 31514 SISTEMI ROBOTICI NESSUNA CANALIZZAZIONE - Ingegneria Informatica 31514 SISTEMI ROBOTICI - Ingegneria Informatica - 7074 31514 SISTEMI ROBOTICI - Ingegneria Informatica 91507 SISTEMI ROBOTICI/Introduction to Robotics - Ingegneria Informatica 31514 SISTEMI ROBOTICI - Ingegneria Informatica - Robotica Industriale 91411 Introduction to Robotics - Ingegneria Informatica - Medical Image Analysis and Applications (MAIA) 92340 INTRODUCTION TO ROBOTICS - Mechanical Engineering - (2020/2021)
    Data e ora appello: 07/09/2021, ore 09:00
    Luogo: è possibile prenotarsi fino a due giorni prima dell'esame enrollment for this exam allowed until two days before it
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 16/11/2020 al 05/09/2021 (prenota l'appello)
  • Denominazione insegnamento: 32402 TEORIA DEI SISTEMI NESSUNA CANALIZZAZIONE - Ingegneria Informatica 32402 TEORIA DEI SISTEMI - Ingegneria Informatica - 7074 32402 TEORIA DEI SISTEMI - Ingegneria Informatica 32402 TEORIA DEI SISTEMI - Ingegneria Informatica - Robotica Industriale 32402 TEORIA DEI SISTEMI - Ingegneria Informatica - Robotica industriale - (2020/2021)
    Data e ora appello: 07/09/2021, ore 09:00
    Luogo: 1S.4 è possibile prenotarsi fino a due giorni prima dell'esame
    Tipo prova: prova orale
    Prenotabile: dal 16/11/2020 al 05/09/2021 (prenota l'appello)

Gianluca Antonelli e' Professore Ordinario presso la "Universita' degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale". I suoi interessi di ricerca includono la robotica marina ed industriale, i sistemi multi-agente, la identificazione. Ha pubblicato 37 articoli in riviste internazionali "peer reviewed" ed oltre 100 articoli in congressi internazionali "peer reviewed", e' autore del libro ``Underwater Robots'' (Springer-Verlag, 2003, 2006, 2014) e co-autore del capitolo ``Underwater Robotics'' per il "Springer Handbook of Robotics", (Springer-Verlag, 2008, 2016). E' stato coinvolto in diversi ruoli in progetti di ricerca finanziati tramite gli schemi FP7 ed H2020: Co3AUVs, ECHORD, ARCAS, EUROC, AEROARMS, DexROV, WiMUST and ROBUST. E' stato sia esperto che revisore per i bandi Europei FP/H2020 diverse volte dal 2006. E' stato eletto membro del "IEEE Robotics & Automation Society" (RAS) Administrative Committee, e' segretario della "IEEE-Italy section", e' stato "chair" del "IEEE RAS Italian Chapter", e' stato "chair" del "IEEE RAS Technical Committee in Marine Robotics". Ha servito nel comitato editoriale per le riviste "IEEE Transactions on Robotics", "IEEE Transactions on Control Systems Technology", "Springer Journal of Intelligent Service Robotics", e' stato editore per il "RAS Conference Editorial Board". E' "chief editor" per la rivista "Open Access" "Frontiers in Robotics & AI" specialty "Robotic Control Systems".

http://www.eng.docente.unicas.it/gianluca_antonelli

I suoi interessi di ricerca includono la robotica marina ed industriale, i sistemi multi-agente, la identificazione. E' stato coinvolto in diversi ruoli in progetti di ricerca finanziati tramite gli schemi FP7 ed H2020: Co3AUVs, ECHORD, ARCAS, EUROC, AEROARMS, DexROV, WiMUST and ROBUST.

https://sites.google.com/unicas.it/gianluca-antonelli

https://sites.google.com/unicas.it/gianluca-antonelli

[Ultima modifica: mercoledì 30 novembre 2016]