Algoritmi per l’analisi e la sintesi cinematica di meccanismi; modellazione e realizzazione 3D di meccanismi piani, sferici e spaziali; analisi e progettazione di sistemi robotici e meccatronici.
Algoritmi per l’analisi e la sintesi cinematica di meccanismi; modellazione e realizzazione 3D di meccanismi piani, sferici e spaziali; analisi e progettazione di sistemi robotici e meccatronici.