Presso il LEI sono state sviluppate numerose macchine lineari a simmetria tubolare. Tali macchine hanno un prevalente sviluppo del flusso magnetico secondo la direzione radiale. Si tratta di macchine che sono in grado di esprimere una forte spinta longitudinale con velocità molto basse o nulle. Le applicazioni di questi dispositivi sono prevalentemente quelle di posizionamento ed attuazione.
Macchina a flusso assiale con rapporto frazionario tra cave e poli.
Qui un esempio di questo tipo di attuatore
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