Stampa la pagina Condividi su Google Condividi su Twitter Condividi su Facebook Avviso Progetto - LAI Robotics - H2020 project CANOPIES

giovedì 13 maggio 2021

Project CANOPIES.

A Collaborative Paradigm for Human Workers and Multi-Robot Teams in Precision Agriculture Systems.

"Il progetto CANOPIES mira a sviluppare nuove strategie di interazione e collaborazione uomo-robot e metodologie di coordinamento multi-robot  per implementare un paradigma collaborativo nel contesto dell'agricoltura di precisione per colture permanenti.

Nell'architettura proposta, gli operatori umani interagiranno con due diversi tipi di robot:

i) un robot agricolo: che è dedicato all'esecuzione dei compiti agronomici come il diserbo, la raccolta dei frutti o la potatura; 

ii) un robot logistico: dedicato alle attività di trasporto.

Il robot agricolo sarà  dotato di due bracci robotici per l'esecuzione dei compiti agronomici; mentre il robot logistico sarà in grado di trasportare quanto raccolto  e azionare un meccanismo di scambio di cassette con il robot agricolo.

Si prevede una stretta collaborazione tra gli operatori umani e i robot agricoli, in cui i primi interagiscono con i secondi ai fini di supervisionare e/o per facilitare le attività robotiche.

Data l'importanza della produzione di uva per l'economia globale, si utilizza la coltivazione e la raccolta dell'uva da tavola come caso di studio rappresentativo per la convalida del paradigma collaborativo proposto.

Robot agricoli e logistici saranno costruiti e utilizzati in esperimenti condotti presso una Cooperativa Agricola ad Aprilia, Lazio, Italia."

>>>Coordinatore del progetto, Prof. Andrea Gasparri dell'Università RomaTre;
       Video di presentazione su YouTube ERF2021.

>>Responsabile locale del progetto per quanto riguarda l'unità, prof. Alessandro Marino dell'Unicas - DIEI - LAI Robotics.

Il gruppo di ricerca del LAI Robotics si occuperà di sviluppare il robot agricolo, della sua programmazione, e dello sviluppo delle metodologie di interazione sicura con l'operatore umano.

Il mini-vigneto recentemente realizzato, nell'area verde di Ingegneria a Cassino (FR), servirà a svolgere le operazioni preliminari di sviluppo e test.

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--- Sito WEB progetto ---

 https://www.canopies-project.eu/

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--- immagini ---

Mini-vigneto presso l'area verde Ingegneria - Cassino (FR):

Area _verde _Ing _Unicas

Base Mobile del robot agricolo presso il laboratorio LAI Robotics - Cassino (FR):

Foto _robot _DIEI_LAI_Unicas

Foro _robot _DIEI_LAI_2

-- Riferimenti LAI - sezione Robotica --

Dipartimento di ingegneria elettrica e dell'informazione "Maurizio Scarano" - DIEI

Laboratorio di automazione industriale - LAI

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Responsabile Scientico, prof. Gianluca Antonelli

Ingegneria - Palazzina A - Via G. di Biasio, 43, Cassino (FR), Italia.

[Ultima modifica: venerdì 14 maggio 2021]