Descrizione: Il gruppo di Automatica ha un'esperienza più che ventennale nel campo della Robotica industriale e di servizio. L'attività di ricerca è incentrata sulla pianificazione ed il controllo del moto di sistemi robotici, con applicazioni che spaziano dai manipolatori a base fissa, ai robot mobili, ai veicoli autonomi sottomarini e, più recentemente, aerei. I temi di ricerca riguardano gli ambiti della cinematica, della dinamica, del controllo dell'interazione, del coordinamento di sistemi multi-robot. Il gruppo ha svolto e svolge attività di ricerca in progetti di ambito nazionale ed internazionale, in particolare in diversi progetti FP7 (ECHORD, Co3AUVs, ARCAS, EuRoC) e H2020 (AEROARMS, DexROV, WiMUST, ROBUST).
Coordinatore: CHIAVERINI Stefano (Ingegneria Elettrica e dell'Informazione "Maurizio Scarano")
Settore ERC del gruppo:
PE7_1 - Control engineering
PE7_10 - Robotics